(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211006923.9 (22)申请日 2022.08.22 (71)申请人 山推工程机械股份有限公司 地址 272073 山 东省济宁市高新区327国道 58号 (72)发明人 李晓祥　黄亚军　张海艳　耿柯　 李宣秋　 (74)专利代理 机构 北京品源专利代理有限公司 11332 专利代理师 孔凡红 (51)Int.Cl. G06F 30/17(2020.01) G06F 30/20(2020.01) G06F 119/14(2020.01) (54)发明名称 一种工程机 械载荷谱确定方法、 装置及系统 (57)摘要 本发明公开了一种工程机械载荷谱确定方 法、 装置及系统。 工程机械载荷谱确定方法包括： 获取测试工况数据集， 将测试工况数据集分解为 平稳数据集和随机数据集； 通过平稳数据集确定 平稳扭矩序列， 时间历程参数序列， 将扭矩作为 因变量， 根据平稳扭矩序列、 时间历程参数序列 构建第一载荷谱表达式； 将扭矩作为因变量， 通 过随机数据集确构建第二载荷谱表达式； 根据第 一载荷谱表达式以及第二载荷谱表达式构建载 荷谱模型， 其中， 载荷谱 模型用于确定载荷谱。 权利要求书2页 说明书9页 附图3页 CN 115358022 A 2022.11.18 CN 115358022 A 1.一种工程机 械载荷谱确定方法， 其特 征在于， 包括： 获取测试工况 数据集， 将所述测试工况 数据集分解 为平稳数据集和随机数据集； 通过所述平稳数据集确定平稳扭矩序列， 时间历程参数序列， 将扭矩作为因变量， 根据 所述平稳 扭矩序列、 时间历程 参数序列构建第一载荷谱表达式； 将扭矩作为因变量， 通过 所述随机数据集确构建第二载荷谱表达式； 根据所述第一载荷谱表达式以及所述第二载荷谱表达式构建载荷谱模型， 其中， 所述 载荷谱模型用于确定载荷谱。 2.如权利要求1所述的工程机械载荷谱确定方法， 其特征在于， 通过所述平稳数据集确 定平稳扭矩序列包括： 获取若干组所述平稳数据集， 确定每组所述平稳数据集中的动力参数序列、 载荷数据 序列； 根据所述动力参数序列确定动力参数均方根序列， 根据所述动力参数均方根序列、 载 荷数据序列确定中间扭矩序列； 根据全部组所述平稳 数据集对应的所述中间扭矩序列确定所述平稳 扭矩序列。 3.如权利要求2所述的工程机械载荷谱确定方法， 其特征在于， 通过所述平稳数据集确 定时间历程 参数序列包括： 获取若干组所述平稳数据集， 获取全部组所述平稳数据集中不同工况作业段的时间历 程； 根据所述 时间历程构 成时间历程概率分布函数， 根据所述 时间历程概率分布函数确定 所述时间历程 参数序列。 4.如权利要求1所述的工程机械载荷谱确定方法， 其特征在于， 通过所述随机数据集确 构建第二载荷谱表达式包括： 生成所述随机数据集的功率谱， 根据所述功率谱生成所述第二载荷表达式。 5.如权利要求1所述的工程机械载荷谱确定方法， 其特征在于， 获取测试工况数据集包 括： 获取若干测试 数据集， 确定所述测试 数据集中的最大 载荷、 最小载荷以及载荷变化 率； 根据一个所述测试数据集中的最大载荷、 最小载荷以及载荷变化率确定该测试数据集 是否能够做为测试工况 数据集。 6.如权利要求1所述的工程机械载荷谱确定方法， 其特征在于， 将所述测试工况数据集 分解为平稳数据集和随机数据集包括： 采用时频分析方法， 将所述测试工况数据集分解为所述平稳数据集和所述随机数据 集。 7.如权利要求4所述的工程机械载荷谱确定方法， 其特征在于， 通过所述随机数据集构 建第二载荷谱表达式之前还 包括： 对所述随机数据集进行平稳性检测， 若所述随机数据集满足平稳性条件， 则通过所述 随机数据集构建所述第二载荷谱表达式。 8.如权利要求5所述的工程机械载荷谱确定方法， 其特征在于， 所述测试数据集至少包 括空载工况测试数据、 轻载工况测试数据、 中载工况测试数据、 满载工况测试数据以及卸土 工况测试 数据。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115358022 A 29.一种工程机械载荷谱确定装置， 其特征在于， 包括工程机械载荷谱确定单元， 所述工 程机械载荷谱确定单 元用于： 获取测试工况 数据集， 将所述测试工况 数据集分解 为平稳数据集和随机数据集； 通过所述平稳数据集确定平稳扭矩序列， 时间历程参数序列， 将扭矩作为因变量， 根据 所述平稳 扭矩序列、 时间历程 参数序列构建第一载荷谱表达式； 将扭矩作为因变量， 通过 所述随机数据集确构建第二载荷谱表达式； 根据所述第一载荷谱表达式以及所述第二载荷谱表达式构建载荷谱模型， 其中， 所述 载荷谱模型用于确定载荷谱。 10.一种工程机械载荷谱确定系统， 其特征在于， 包括控制器， 所述控制器配置有可执 行程序， 所述可执行程序运行时用于实现权利要求1～8任一所述的工程机械载荷 谱确定方 法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115358022 A 3