(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210987712.1 (22)申请日 2022.08.17 (71)申请人 江苏益海 装备科技有限公司 地址 214406 江苏省无锡市江阴市徐霞客 镇红星村 寺前村66号 (72)发明人 张文荣　王伟列　王浩良　万意　 (74)专利代理 机构 江阴市权益专利代理事务所 (普通合伙) 32443 专利代理师 陈强 (51)Int.Cl. F16H 37/12(2006.01) F16H 48/08(2012.01) F16H 48/38(2012.01) F16H 48/42(2012.01) F16H 57/023(2012.01)F16H 57/038(2012.01) F16H 57/08(2006.01) F16H 61/662(2006.01) G06F 30/17(2020.01) G06F 30/20(2020.01) (54)发明名称 一种差速器、 无极调速 机构及设计方法 (57)摘要 本发明一种差速器、 无极调速机构及设计方 法， 核心部件差速器包含有十字轴， 所述十字轴 由横轴和纵轴交错构成， 纵轴的两端分别套装有 行星齿轮， 且行星齿轮的齿轮面为锥面齿轮， 横 轴的两端分别套装有输入轴套一和输入轴套二， 所述输入轴套一和输入轴套二朝向纵轴的端面 均设置为锥齿轮， 且输入轴套一上的锥齿轮与纵 轴两端的行星齿轮均啮合相连， 输入轴套二上的 锥齿轮与纵轴两端的行星齿轮均啮合相连。 本发 明一种差速器、 无极调速机构及设计方法， 通过 全新设计的差速器结构， 实现了对多个 辊的转速 缓降， 且对于客户来说， 调节不同的收缩率 （降速 比） 更为简单方便 。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 115355296 A 2022.11.18 CN 115355296 A 1.一种差速器， 其特征在于： 包含有十字轴 （1） ， 所述十字轴 （1） 由横轴 （1.1） 和纵轴 （1.2） 交错构成， 纵轴 （1.2） 的两端分别套装有行星齿轮 （2） ， 且行星齿轮 （2） 的齿轮面为锥 面齿轮， 横轴 （1.1） 的两端分别套装有输入轴套一 （3） 和输入轴套二 （4） ， 所述输入轴套一 （3） 和输入轴套二 （4） 朝向纵轴 （1.2） 的端面均 设置为锥齿轮 （5） ， 且输入轴套一 （3） 上的锥 齿轮 （5） 与纵轴 （1.2） 两端的行星齿轮 （2） 均啮合相连， 输入轴套二 （4） 上的锥齿轮 （5） 与纵 轴 （1.2） 两端的行星 齿轮 （2） 均啮合相连。 2.根据权利 要求1所述一种差速器， 其特征在于： 所述输入轴套一 （3） 和输入轴套二 （4） 上分别套装有传动链轮组一 （6） 和传动链轮组二 （7） 用于 输入驱动 动力。 3.一种无极调速机构， 其特征在于： 包含多组如权利要求1所述的差速器 （101） ， 每组差 速器 （101） 均驱动一驱动件 （104） ， 多个驱动件 （104） 相互平行， 驱动电机总成 （102） 通过链 轮带动第一级差速器 （101） 的输入轴套一 （3） 旋转， 且相邻差速器 （101） 的输入轴套一 （3） 之 间传动相连， 传动链轮组二 （7） 通过传动链轮组二 （7） 驱动最后一级差速器 （101） 上的输入 轴套二 （4） 旋转， 且相邻相邻差 速器 （101） 的输入轴套二 （4） 之间通过传动相连。 4.权利要求1所述的人一种无极调速机构的设计方法， 其特征在于： 步骤一、 通过三维 仿真软件为差 速器 （101） 建模后， 仿真获取N1、 N2、 N0三个转速之间的关系数据对照表； 步骤二、 根据客户所需的级数N， 设定降速比A、 初级转速V0为某一具体数值； 由于第n级 的速度Vn= （1 ‑A） *V0， 可知第X级的速度为Vx= （1‑（x/n） *A） *  V0； 从而可计算并得到关于N0 的每一级的数值； 结合N1=2*V0， 可根据步骤一中的关系数据对照表， 在已知N1和N0的情况 下， 对照关系数据对照表得到关于N2的数据列表； 步骤三、 根据步骤二中的N2的数据列表， 根据公式  ix=N2（x+1）/N2（x）， 可达到关于i的传 动比列表； 步骤四、 根据步骤三中的传动比列表生产差速器并装配构成无极调速机构， 随后打印 步骤一中的N1、 N2、 N0的关系数据对照表张贴在无极调速 机构上； 步骤五、 客户使用过程中， 需要在初级转速V0的情况下， 实现降速比A， 此时设置驱动电 机总成 （102） 驱动初始轴 （105） 以初级转速V0旋转， 因此可知最后一级差速器101的N1=2* V0， 最后一级减速机上的N0的转速根据 （1 ‑A） * V0计算可得到， 此时客户对照步骤四中张贴 的关系数据对照表， 已知N1和N0的数值， 根据关系数据对照表得到N2的数值， 随后减速电机 总成 （103） 驱动最后一级差 速器 （101） 的输入轴套二 （4） 以转速N2转动。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115355296 A 2一种差速器、 无极调速机构及设计方 法 技术领域 [0001]本发明涉及 一种差速器， 以及涉及一种可方便应用于橡胶压出线收缩段上进行辊 速调整的无极调速 机构及其设计方法。 背景技术 [0002]目前， 在橡胶压出线收缩段等场合需要对多根平行辊施加以不同的转速实现一定 的收缩率。 常规的技术手段为： 将多根辊分隔成多组， 每一组由一个电机总成驱动， 但是该 方式所需电机数量较多、 成本较大， 且每组辊的转速相同， 不能做到各个辊之间速率缓降， 作业效果不尽如人意。 为此， 本企业基于差速器构思实现通过两条电机实现对不同辊施加 不同的转速 。 发明内容 [0003]本发明的目的在于克服上述不足， 提供一种差速器及应用该差速器的无极调速机 构和设计方法， 通过全新设计的差速器结构， 实现了对多个辊的转速缓降， 且对于客户来 说， 调节不同的收缩率 （降速比） 更为简单 方便。 [0004]本发明的目的是这样实现的： 一种差速器， 包含有十字轴， 所述十字轴由横轴和纵轴交错构成， 纵轴的两端分别 套装有行星齿轮， 且行星齿轮的齿轮面为锥面齿轮， 横轴的两端分别套装有输入轴套一和 输入轴套二， 所述输入轴套一和输入轴套二朝向纵轴的端面均设置为锥齿轮， 且输入轴套 一上的锥齿轮与纵轴两端的行星齿轮均啮合相连， 输入轴套二上的锥齿轮与纵轴两端的行 星齿轮均啮合相连。 [0005]优选的， 所述输入轴套一和输入轴套二上分别套装有传动链轮 组一和传动链轮 组 二用于输入驱动 动力。 [0006]一种无极调速机构， 包含上述多组差速器， 每 组差速器均驱动一驱动件， 多个驱动 件相互平行， 驱动电机总成通过链轮带动第一级差速器的输入轴套一旋转， 且相邻差速器 的输入轴套一之间传动相连， 传动链轮组二通过传动链轮组二驱动最后一级差速器上的输 入轴套二旋转， 且相邻相邻差 速器的输入轴套二之间通过传动相连。 [0007]一种无极调速机构的设计方法， 其特征在于： 步骤一、 通过三维仿真软件为差速器 建模后， 仿真获取N1、 N2、 N0三个转速之间的关系数据对照表； 步骤二、 根据客户所需的级数N， 设定降速比A、 初级转速V0为某一具体数值； 由于 第n级的速度Vn= （1 ‑A） *V0， 可知第X级的速度为Vx= （1‑（x/n） *A） *  V0； 从而可计算并得到关 于N0的每一级的数值； 结合N1=2*V0， 可根据步骤一中的关系数据对照表， 在已知N1和N0的 情况下， 对照关系数据对照表得到关于N2的数据列表 步骤三、 根据步骤二中的N2的数据列表， 根据 公式 ix=N2（x+1）/N2（x）， 可达到关于i 的传动比列表 步骤四、 根据步骤三中的传动比列表生产差速器并装配构成无极调速机构， 随后说　明　书 1/4 页 3 CN 115355296 A 3