(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211134728.4 (22)申请日 2022.09.19 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115203864 A (43)申请公布日 2022.10.18 (73)专利权人 江苏苏港智能装备产业创新中心 有限公司 地址 210000 江苏省南京市 鼓楼区热河南 路37号13 01 (72)发明人 王海雷　田昭　朱仪　万锦旗　 路强　刘国方　戴毅斌　杨恺　 (51)Int.Cl. G06F 30/17(2020.01) G06F 111/04(2020.01) B66C 23/82(2006.01)审查员 徐金娜 (54)发明名称 一种应用 于门座起重机的变幅机构搭建方 法和装置 (57)摘要 本申请涉及一种应用于门座起重机的变幅 机构搭建方法和装置， 涉及起重吊装技术领域， 所述方法包括建立门座起重机的变幅机构的数 学模型， 确定所述门座起重机的象鼻梁前端点的 轨迹方程； 获取所述变幅机构的至少一个结构参 数的初始值和取值范围； 基于所述初始值和取值 范围， 持续生成新的结构参数组合； 将新生成的 每个结构参数组合代入所述轨迹方程， 计算每个 所述结构参数组合对应的端点水平 落差； 选取数 值最低的目标端点水平落差， 输出所述目标端点 水平落差对应的结构参数组合 以搭建所述变幅 机构。 采用本申请， 可以提升门座式起重机的变 幅结构的设计搭建效率和质量。 权利要求书2页 说明书11页 附图5页 CN 115203864 B 2022.12.13 CN 115203864 B 1.一种应用于门座 起重机的变幅机构搭建方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 建立门座起重机的变幅机构的数学模型， 确定所述门座起重机的象鼻梁前端点的轨迹 方程， 其中， 所述数学模型对应变幅机构中四连杆机构的尺 寸和结构， 所述轨迹方程为针对 变幅机构运行状态下 所述象鼻梁前端点的移动轨 迹所拟合的数 学方程； 获取所述变幅机构的至少一个结构参数的初始值和取值范围； 基于所述初始值和取值范围， 持续 生成新的结构参数组合； 将新生成的每个结构参数组合代入所述轨迹方程， 计算每个所述结构参数组合对应的 端点水平落差； 选取数值最低的目标端点水平落差， 输出所述目标端点水平落差对应的结构参数组合 以搭建所述变幅机构。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述初始值和取值范围， 持续生 成新的结构参数组合， 包括： 选取每个结构参数的初始值 生成初始的结构参数组合； 以每个结构参数对应的预设变化步长， 在所述取值范围内对最新生成的结构参数组合 进行参数 赋值变化， 生成新的结构参数组合。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述以每个结构参数对应的预设变化步 长， 在所述取值范围内对最 新生成的结构参数组合进行参数 赋值变化， 包括： 以第一结构参数对应的预设变化步长对最新生成的结构参数组合中的第一结构参数 进行赋值变化； 如果多次赋值变化后代入所述轨迹方程得到的端点水平落差持续增高， 则将所述第 一 结构参数设定为所述多次赋值变化前的取值； 随机选取第 二结构参数， 并以第 二结构参数对应的预设变化步长对最新生成的结构参 数组合中的第二结构参数进行 赋值变化； 如果多次重新选取结构参数和赋值变化后代入所述轨迹方程得到的端点水平落差持 续增加， 则停止生成新的结构参数组合。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述如果多次重新选取结构参数和赋值变 化后得到的端点水平落差持续增 加， 则停止生成新的结构参数组合， 包括： 如果多次重新选取结构参数和赋值变化后得到的端点水平落差持续增加， 则以最低端 点水平落差对应的结构参数组合为基础， 进行至少一个结构参数 的赋值随机突变， 生成新 的结构参数组合； 将新生成的结构参数组合代入所述轨迹方程， 并以每个结构参数对应的预设变化步长 对最新得到的结构参数组合进行参数 赋值变化， 得到新的结构参数组合； 如果多次赋值随机突变后得到的所有端点水平落差均 大于所述最低端点水平落差， 则 停止生成新的结构参数组合。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述停止生成新的结构参数组合之后， 还 包括： 获取已生成的所有结构参数组合， 确定所述所有结构参数组合中每个结构参数的数值 分布区间； 根据每个所述结构参数的取值范围和所述数值分布区间， 判断每个结构参数的取值范权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115203864 B 2围中是否存在空白区间； 如果存在， 则基于所述空白区间中的数值生成结构参数补充组合， 并以每个结构参数 对应的预设变化步长对所述结构参数补充组合进行参数赋值变化， 生成新的结构参数组 合。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述初始值和取值范围， 持续生 成新的结构参数组合， 包括： 基于所述初始值和取值范围， 以及预定义的结构约束条件， 持续生成新的结构参数组 合， 其中， 所述结构约束条件至少包括制作工艺约束条件和材 料强度约束条件。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述预定义的结构约束条件按照重要程度 从高到低分为多 级结构约束条件； 所述方法还 包括： 如果数值最低的目标端点水平落差的数值大于预设阈值， 则取消已生效的最低级别的 结构约束条件； 再次基于所述初始值和取值范围， 以及当前生效的结构约束条件， 持续生成新的结构 参数组合； 将新生成的每个结构参数组合代入所述轨迹方程， 计算每个所述结构参数组合对应的 端点水平落差； 重新选取数值最低的端点水平落差与所述预设阈值比对， 并根据比对结果选择逐级取 消结构约束条件或输出 数值最低的端点水平落差对应的结构参数组合。 8.一种应用于门座 起重机的变幅机构搭建装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 模型建立模块， 用于建立门座起重机的变幅机构的数学模型， 确定所述门座起重机的 象鼻梁前端点的轨迹方程， 其中， 所述数学模型对应变幅机构中四连杆机构的尺寸和结构， 所述轨迹方程为针对变幅机构运行状态下所述象鼻梁前端点的移动轨迹所拟合的数学方 程； 参数赋值模块， 用于获取 所述变幅机构的至少一个结构参数的初始值和取值范围； 组合生成模块， 用于基于所述初始值和取值范围， 持续 生成新的结构参数组合； 落差计算模块， 用于将新生成的每个结构参数组合代入所述轨迹方程， 计算每个所述 结构参数组合对应的端点水平落差； 结果输出模块， 用于选取数值最低的目标端点水平落差， 输出所述目标端点水平落差 对应的结构参数组合以搭建所述变幅机构。 9.一种数据处理设备， 其特征在于， 所述数据处理设备包括处理器和存储器， 所述存储 器中存储有至少一条指令、 至少一段程序、 代码集或指令集， 所述至少一条指令、 所述至少 一段程序、 所述代码集或指 令集由所述处理器加载并执行以实现如权利要求 1至7任一所述 的应用于门座 起重机的变幅机构搭建方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述存储介质中存储有至少一条指令、 至 少一段程序、 代码集或指令集， 所述至少一条指令、 所述至少一段程序、 所述代码集或指令 集由处理器加载并执行以实现如权利要求1至7任一所述的应用于门座起重机的变幅机构 搭建方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115203864 B 3