(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211178014.3 (22)申请日 2022.09.23 (71)申请人 中国航发哈尔滨东 安发动机有限公 司 地址 150066 黑龙江省哈尔滨市平房区保 国大街51号 (72)发明人 徐晶莹　付思远　王伟斌　何万发　 戴贺明　杨俊涛　张冰　刘一鸣　 公健　李晨　 (74)专利代理 机构 中国航空专利中心 1 1008 专利代理师 王世磊 (51)Int.Cl. G06F 30/17(2020.01) (54)发明名称 一种提高封闭差动行星轮系均载性的方法 (57)摘要 本发明涉及一种应用于共轴双旋翼直升机 减速器封闭行星齿轮的提高封闭差动行星轮系 均载性的方法， 包括定轴行星轮系装配方法、 设 计要点、 星轮齿面坐标点获取方法、 测量数据处 理方法、 利用测量数据绘制齿形曲线的方法、 星 轮角向误差测量方法等。 通过本发 明提出的方法 可以量化均载指标， 并可通过安装调整达到合理 的量化指标， 保证封闭差动行星轮系及其所装减 速器的装配质量， 提高封闭差动行星轮系的装配 效率， 避免在工作过程中出现振动过大等故障或 其他问题， 保证减速 器工作的可靠性。 权利要求书3页 说明书8页 附图3页 CN 115510579 A 2022.12.23 CN 115510579 A 1.一种提高封闭差动行星轮系均载性的方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 步骤1： 装配定轴行星齿轮传动组件， 测量定轴行星齿轮传动组件中的各个星轮轴最大 跳动， 并在每 个星轮轴最大跳动部位的齿 端面做标记； 步骤2： 选配调整垫， 并将调整垫装配到 定轴行星 齿轮传动组件上； 步骤3： 将定轴行星 齿轮传动组件安装至 机匣上； 步骤4： 转动星轮轴组件， 调整角向位置， 使各星轮做标记的齿指向同一方向， 检查各个 星轮的标记是否同向， 如果是 执行步骤5， 否则重新调整各个星轮的角向位置； 步骤5： 将中央齿轮安装至机匣上， 使中央齿轮与定轴行星齿轮传动组件中各个星轮啮 合； 步骤6： 转动中央齿轮， 测量中央齿轮与定轴行星齿轮传动组件中每个星轮的啮合齿 隙； 步骤7： 将与啮合齿隙相当厚度的塞尺， 塞在每个星轮非工作面位置， 使每个星轮工作 面与中央齿轮工作面同时啮合； 步骤8： 扫描每 个星轮齿面 坐标点， 并对扫描数据进行处 理； 步骤9： 使用扫 描数据绘制齿形曲线， 检验齿形是否正确， 如果是， 执行步骤10， 如果否， 重新执行步骤8～ 9； 步骤10： 计算星轮角向误差， 如果星轮角向误差小于规定值， 则该星轮角向误差合格， 记录该星轮角向误差； 如果星轮角向误差大于规定值， 重新执 行步骤2～10。 2.根据权利要求1所述的一种提高封闭差动行星轮系均 载性的方法， 其特征在于， 对于 采取两级 星轮传动的定轴行星轮系， 所述的方法包括以下步骤： 步骤1： 装配定轴行星齿轮传动组件中的大星轮和小星轮， 测量定轴行星齿轮传动组件 中的大星轮轴 、 小星轮轴最大跳动， 并在每 个星轮轴最大跳动部位的齿 端面做标记； 步骤2： 将大、 小星轮装配在一起， 形成星轮轴组件后， 检查大、 小星轮最大跳动部位的 标记位置， 如果大、 小星轮最大跳动部位的标记位置在180 °方向上， 执行步骤3， 否则， 重新 执行步骤1～ 2； 步骤3： 选配调整垫， 并将调整垫装配到 定轴行星 齿轮传动组件上； 步骤4： 将定轴行星 齿轮传动组件安装至 机匣上； 步骤5： 转动星轮轴组件， 调整角向位置， 使大星轮做标记的齿指向同一方向， 检查各个 大星轮的标记是否同向， 如果是 执行步骤6， 否则重新调整各个大星轮的角向位置； 步骤6： 将中央齿轮安装至机匣上， 使中央齿轮与定轴行星齿轮传动组件中各个大星轮 啮合； 步骤7： 转动中央齿轮， 测量中央齿轮与定轴行星齿轮传动组件中每个大星轮的啮合齿 隙； 步骤8： 将与啮合齿隙相当厚度的塞尺， 塞在每个大星轮非工作面位置， 使每个大星轮 工作面与中央齿轮工作面同时啮合； 步骤9： 扫描每 个小星轮齿面 坐标点， 并对扫描数据进行处 理； 步骤10： 使用扫描数据绘制齿形曲线， 检验齿形是否正确， 如果是， 执行步骤11， 如果 否， 重新执 行步骤9～10； 步骤11： 计算小星轮角向误差， 如果小星轮角向误差小于规定值， 则该小星轮角向误差权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115510579 A 2合格， 记录该小 星轮角向误差； 如果小 星轮角向误差大于规定值， 重新执 行步骤3～1 1。 3.根据权利要求2所述的一种提高封闭差动行星轮系均 载性的方法， 其特征在于， 对于 采取单级星轮传动的定轴行星轮系， 所述的方法包括以下步骤： 步骤1： 装配定轴行星齿轮传动组件中的单级星轮， 测量定轴行星齿轮传动组件中的各 单级星轮轴最大跳动， 并在每 个单级星轮最大跳动部位的齿 端面做标记； 步骤2： 选配调整垫， 并将调整垫装配到 定轴行星 齿轮传动组件上； 步骤3： 将定轴行星 齿轮传动组件安装至 机匣上； 步骤4： 转动星轮轴组件， 调整角向位置， 使各单级星轮做标记的齿指向同一方向， 检查 各个单级星轮的标记是否同向， 如果是执行步骤5， 否则重新调整各个单级星轮的角向位 置； 步骤5： 将中央齿轮安装至机匣上， 使中央齿轮与定轴行星齿轮传动组件中各个单级星 轮啮合； 步骤6： 转动中央齿轮， 测量中央齿轮与定轴行星齿轮传动组件中每个单级星轮的啮合 齿隙； 步骤7： 将与啮合齿隙相当厚度的塞尺， 塞在每个单级星轮非工作面位置， 使每个单级 星轮工作面与中央齿轮工作面同时啮合； 步骤8： 扫描每 个单级星轮齿面 坐标点， 并对扫描数据进行处 理； 步骤9： 使用扫 描数据绘制齿形曲线， 检验齿形是否正确， 如果是， 执行步骤10， 如果否， 重新执行步骤8～ 9； 步骤10： 计算单级星轮角向误差， 如果单级星轮角向误差小于规定值， 则该单级星轮角 向误差合格， 记录该单级星轮角向误差； 如果单级星轮角向误差大于规定值， 重新执行步骤 2～10。 4.根据权利要求3所述的一种提高封闭差动行星轮系均 载性的方法， 其特征在于， 对于 采取两级星轮传动的定轴 行星轮系， 以星轮轴轴承配合支点或精加工表面为基准， 采用百 分表和三坐标测量仪器， 测量并记录定轴行星传动中的各个大、 小星轮轴最大跳动； 对于采 取单级星轮传动的定轴 行星轮系， 以星轮轴轴承配合支点或精加工表面为基准， 采用百分 表和三坐标测量仪器， 测量并记录 定轴行星传动中的各个单级 星轮轴最大跳动。 5.根据权利要求3所述的一种提高封闭差动行星轮系均 载性的方法， 其特征在于， 对于 采取两级星轮传动的定轴 行星轮系， 调整角向位置时， 将各大星轮做标记的齿同时指向机 匣外侧或者内侧， 角向均布； 对于采取单级星轮传动的定轴行星轮系， 调整角向位置时， 将 各单级星轮做标记的齿同时指向机匣外侧或者内侧， 角向均布。 6.根据权利要求4所述的一种提高封闭差动行星轮系均 载性的方法， 其特征在于， 采用 百分表和 三坐标测量仪器， 测量并记录定轴 行星传动中的各个星轮轴最大跳动时， 以中央 齿轮止口或者精加工表面为基准， 百分表和三坐标测量仪器与各个星轮轴组件配合的安装 孔的位置度不超过φ0.2； 各个安装孔 为过盈配合。 7.根据权利要求3所述的一种提高封闭差动行星轮系均 载性的方法， 其特征在于， 对于 采取两级星轮传动的定轴行星轮系， 扫描小星轮齿面坐标点采用的测量设备至少包括三坐 标测量仪器， 扫描每个小星轮同一横截面位置最外侧 三个或更多相邻齿的齿面坐标点， 测 量过程中避免测头与零件干涉； 形成的测量数据扩展名至少包括.DAT； 对于采取单级星轮权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115510579 A 3