(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211187263.9 (22)申请日 2022.09.28 (71)申请人 广西玉柴 机器股份有限公司 地址 537005 广西壮 族自治区玉林市天桥 西路88号 (72)发明人 周圣凯　桑海浪　王辉　阴宪文　 展新　许家毅　王涛　石峰　 (74)专利代理 机构 北京兴智翔达知识产权代理 有限公司 1 1768 专利代理师 蒋常雪 (51)Int.Cl. G06F 30/17(2020.01) (54)发明名称 一种整车运行负载 扭矩计算的方法及系统 (57)摘要 本申请提供了一种整车运行负载扭矩计算 的方法及系统， 涉及发动机控制技术领域， 该系 统及方法操作步骤如下： S1.计算发动机指示扭 矩； S2.计算发动机摩擦扭矩； S3.估算发动机负 载扭矩； S4.计算角加速度； S5.计算模型估计的 发动机转速； S6.将先前测的模型估计发动机转 速与发动机实际转速比较后分为两种情况： a.存 在差值， 差值乘以系数β2， 利用对应的积分器积 分得到新的的负载扭矩， 直至其二者数值相同， 此时的负载扭矩值为实际值； b.值相同， 则之前 估算的负载扭矩值为实际值。 本申请利于获取发 动机实际的负载 扭矩信息 。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 115510580 A 2022.12.23 CN 115510580 A 1.一种整车运行负载扭矩计算的方法及系统， 其特征在于， 该系统及方法的操作步骤 如下： S1.计算发动机指示扭矩； S2.计算发动机摩擦扭矩； S3.估算发动机的负载 扭矩； S4.发动机指示扭矩减去发动机摩擦扭矩减去负载扭矩， 再除以转动惯量， 得到发动机 的角加速度； S5.角加速度通过积分器积分得到模型估计的发动机转速； S6.将步骤S5测得的模型估计的发动机转速与发动机实际转速做比较后分为以下两种 情况： a.其二者存在差值， 将发动机实际转速减去发动 机模型估计转速， 乘以系数β 2， 再利用 对应的积分器进行积分， 得到新的的负载扭矩， 直至模型估计转速与实际转速达到一致， 此 时测得的负载 扭矩值即为实际值； b.其二者不存在差值， 则步骤S3所估算的负载 扭矩值即为实际值。 2.如权利要求1所述的整车运行负载扭矩计算的方法及系统， 其特征在于， 所述步骤S1 中的发动机指示扭矩通过发动机 ECU中的软件计算所 得。 3.如权利要求1所述的整车运行负载扭矩计算的方法及系统， 其特征在于， 所述步骤S2 中发动机摩擦扭矩也 通过发动机 ECU中的软件计算所 得。 4.如权利要求1所述的整车运行负载扭矩计算的方法及系统， 其特征在于， 所述步骤S3 中估算发动机的负载 扭矩由发动机 ECU中的软件计算所 得。 5.如权利要求1所述的整车运行负载扭矩计算的方法及系统， 其特征在于， 发动机实际 转速减去 所述步骤S 5中的模型估计的发动机转速， 乘以系数β 1， 得到角加速度的修正值， 修 正角加速度之后进行积分得到模型转速 。 6.如权利要求1所述的整车运行负载扭矩计算的方法及系统， 其特征在于， 所述步骤S5 中角加速度通过发动机 ECU中的软件进行积分。 7.如权利要求1所述的整车运行负载扭矩计算的方法及系统， 其特征在于， 所述步骤S6 的分步骤a 中的发动机实际转速由发动机 ECU采集所 得。 8.如权利要求1所述的整车运行负载扭矩计算的方法及系统， 其特征在于， 所述步骤S6 的分步骤a 中的积分也由发动机 ECU中的软件进行操作。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115510580 A 2一种整车运行负载扭矩 计算的方 法及系统 技术领域 [0001]本申请涉及发动机控制 领域， 具体而言， 涉及一种整车运行负载扭矩计算的方法 及系统。 背景技术 [0002]扭矩是使物体发生转动的一种特殊的力矩。 发动机的负 载扭矩就是指发动机从曲 轴端输出的力矩。 在功 率固定的条件下它与发动机转速成反比关系， 转速越快扭矩越小， 反 之越大， 它反映了汽 车在一定范围内的负载能力。 外部的扭矩叫转矩或者叫外力偶矩， 内部 的叫内力偶矩或者 叫扭矩。 [0003]在发动机定转速控制等场合， 知道发动机 的负载扭矩， 可以实现更精确的转速控 制， 以及对喷油器实际油量的诊断。 但当前的应用中， 发动机通常没有安装负载扭矩传感 器， 无法获得负载 扭矩信息， 从而难以提升发动机诊断控制的精准 性及有效性。 发明内容 [0004]为了克服现有的不足， 本申请实施例提供一种整车运行负载扭矩计算的方法及系 统， 其能够解决传动的发动机无法计算其实际的发动机负载扭矩值的问题， 由此一定程度 上提升发动机诊断控制的精准 性和有效性。 [0005]本申请实施例解决其技术问题所采用的技术方案是： 一种整车运行负 载扭矩计算 的方法及系统， 该系统及方法的操作步骤如下： [0006]S1.计算发动机指示扭矩； [0007]S2.计算发动机摩擦扭矩； [0008]S3.估算发动机的负载 扭矩； [0009]S4.发动机指示扭矩减去发动机摩擦扭矩减去负载扭矩， 再除以转动 惯量， 得到 发 动机的角加速度； [0010]S5.角加速度通过积分器积分得到模型估计的发动机转速； [0011]S6.将步骤S5测得的模型估计的发动机转速与发动机 实际转速做比较后分为以下 两种情况： [0012]a.其二者存在 差值， 将发动机 实际转速减去发动机模型估计转速， 乘以系数β 2， 再 利用对应的积分器进行积分， 得到新的的负载扭矩， 直至模型估计转速与实际转速达到一 致， 此时测得的负载 扭矩值即为实际值； [0013]b.其二者不存在差值， 则步骤S3所估算的负载 扭矩值即为实际值。 [0014]在一种具体的实施方案中， 所述步骤S1中的发动机指示扭矩通过发动机ECU中的 软件计算所 得。 [0015]在一种具体的实施方案中， 所述步骤S2中发动机摩擦扭矩也通过发动机ECU中的 软件计算所 得。 [0016]在一种具体的实施方案中， 所述步骤S3中估算发动机的负载扭矩由发动机ECU中说　明　书 1/3 页 3 CN 115510580 A 3