(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210426345.8 (22)申请日 2022.04.21 (71)申请人 珠海天毅自动化设备有限公司 地址 519000 广东省珠海市高新区唐家湾 镇金唐路1号港湾一号科创园24栋C区 1层291室 (72)发明人 李志军　徐亚明　 (74)专利代理 机构 佛山知正知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 44483 专利代理师 尧娟 (51)Int.Cl. G01N 3/40(2006.01) B08B 1/00(2006.01) G01N 3/02(2006.01) G01N 3/06(2006.01)G01N 21/25(2006.01) G01N 33/02(2006.01) (54)发明名称 一种果蔬成熟度检测方法及装置 (57)摘要 本发明公开了一种果蔬成熟度检测方法及 装置， 包括底座， 所述底座顶部的右侧固定连接 有检测器， 所述底座顶部的左侧固定连接有固定 箱， 所述固定箱内壁的前侧与后侧均固定连接有 照明灯， 所述固定箱的顶部通过轴销铰接有盖 板， 所述盖板的内部固定镶嵌有颜色传感器， 所 述固定箱内壁的右侧固定连接有糖度传感器。 本 发明由颜色传感器、 糖度传感器和水果硬度计对 果蔬成熟度特征进行检测采集， 再由处理器和检 测对比模块通过果蔬选择模块和成熟度分析模 块进行分析检测， 最后由显示控制器对检测结果 及成熟度进行显示， 从而具备了方便成熟度检测 的优点， 解决了果蔬检测设备在使用过程中， 无 法对果蔬成熟度进行准确检测的问题。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 114659918 A 2022.06.24 CN 114659918 A 1.一种果蔬成熟度检测装置， 包括底座(1)， 其特征在于： 所述底座(1)顶部的右侧固定 连接有检测器(2)， 所述底座(1)顶部的左侧固定连接有固定箱(3)， 所述固定箱(3)内壁的 前侧与后侧均固定连接有照明灯(4)， 所述固定箱(3)的顶部通过轴销铰接有盖板(5)， 所述 盖板(5)的内部固定镶嵌有颜色传感器(6)， 所述固定箱(3)内壁的右侧固定连接有糖度传 感器(7)， 所述底座(1)的顶部固定连接有电动缸(8)， 所述电动缸(8)的输出端贯穿至固定 箱(3)的内部并固定连接有水果硬度计(9)， 所述固定箱(3)内壁左侧的底部固定连接有挡 板(10)； 所述检测器(2)包括处理器(21)， 所述处理器(21)的输入端双向电连接有检测对比模 块(22)， 所述检测 对比模块(22)的输入端双向电连接有果蔬选择模块(23)， 所述检测 对比 模块(22)的输入端双向电连接有 数据导入模块(24)， 所述处理器(21)的输入端双向电连接 有显示控制器(25)， 所述水果硬度计(9)、 糖度传感器(7)和颜色传感器(6)的输出端均与处 理器(21)的输入端电连接， 所述处 理器(21)的输入端双向电连接有成熟度分析模块(26)。 2.根据权利要求1所述的一种果蔬成熟度检测方法及装置， 其特征在于： 所述处理器 (21)的输入端双向电连接有故障定位模块(1 1)。 3.根据权利要求1所述的一种果蔬成熟度检测装置， 其特征在于： 所述底座(1)的内部 设置有清 洁机构(12)， 所述清洁机构(12)包括储存箱(121)、 箱板(122)和 清洁湿巾(123)， 所述储存箱(121)滑动连接在底座(1)的内部， 所述箱板(122)固定连接在储存箱(121)的内 部， 所述清洁湿巾(123)放置在储 存箱(121)的内部 。 4.根据权利要求3所述的一种果蔬成熟度检测装置， 其特征在于： 所述箱板(122)的右 侧固定连接有磁铁片(13)， 所述磁铁片(13)的右侧与底座(1)的表面吸合。 5.根据权利要求1所述的一种果蔬成熟度检测装置， 其特征在于： 所述处理器(21)的输 入端双向电连接有储存单元(14)， 所述储存单元(14)包括报表生成模块(141)和数据储存 模块(142)。 6.根据权利要求1所述的一种果蔬成熟度检测装置， 其特征在于： 所述显示控制器(25) 为防水触控屏， 所述显示控制器(25)的输入端双向电连接有加解密模块(15)。 7.根据权利要求1所述的一种果蔬成熟度检测装置， 其特征在于： 所述检测器(2)的右 侧通过合页铰接有防护套(16)， 所述防护套(16)表面的形状为凹形。 8.根据权利要求1所述的一种果蔬成熟度检测装置的检测方法， 其特征在于： 包括以下 步骤： S1： 使用者首先打开盖板(5)将果蔬放置在固定箱(3)的内部， 然后关闭盖板(5)并启动 照明灯(4)和颜色传感器(6)， 颜色传感器(6)对果蔬的颜色进 行检测采集， 然后关闭颜色传 感器(6)和照明灯(4)启动电动缸(8)， 电动缸(8)带动 水果硬度计(9)对果蔬进行挤压对硬 度进行检测采集， 当果蔬的检测位置破碎后， 关闭电动缸(8)， 然后将果蔬汁液滴入糖度传 感器(7)的内部， 启动糖度传感器(7)对果蔬糖分进行检测采集， 然后执 行S2； S3： 处理器(21)对各个数据进行采集， 同时使用者通过显示控制器(25)和果蔬选择模 块(23)对需要检测的果蔬进 行选择， 检测对比模块(22)则会对果蔬的检测数据和成熟度数 据进行检测对比， 成熟度分析模块(26)则会通过检测结构对成熟度进行分析， 分析后处理 器(21)通过显示控制器(25)对使用者进行显示。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114659918 A 2一种果蔬 成熟度检测方 法及装置 技术领域 [0001]本发明涉及果蔬检测技 术领域， 具体为 一种果蔬成熟度检测方法及装置 。 背景技术 [0002]果蔬， 是水果和蔬菜的简称， 是指可食用的水果和蔬菜， 相对于肉食， 是食物的一 个类别， 而在果蔬检测设备在使用过程中， 无法对果蔬成熟度进 行准确检测， 影响使用者的 使用。 发明内容 [0003]为解决上述背景技术中提出的问题， 本发明的目的在于提供一种果蔬成熟度检测 方法及装置， 具备了方便成熟度检测的优点， 解决了果蔬检测设备在使用过程中， 无法对果 蔬成熟度进行准确检测的问题。 [0004]为实现上述目的， 本 发明提供如下技术方案： 一种果 蔬成熟度检测方法及装置， 包 括底座， 所述底座顶部的右侧固定连接有检测器， 所述底座顶部的左侧固定连接有固定箱， 所述固定箱内壁的前侧与后侧均固定连接有照明灯， 所述固定箱的顶部通过轴销铰接有盖 板， 所述盖板的内部固定镶嵌有颜色传感器， 所述固定箱内壁的右侧固定连接有糖度传感 器， 所述底座的顶部固定连接有电动缸， 所述电动缸 的输出端贯穿至固定箱的内部并固定 连接有水果硬度计， 所述固定箱内壁左侧的底部固定连接有挡板； [0005]所述检测器包括处理器， 所述处理器的输入端双向电连接有检测对比模块， 所述 检测对比模块的输入端双向电连接有果蔬选择模块， 所述检测对比模块的输入端双向电连 接有数据导入模块， 所述处理器的输入端双向电连接有显示控制器， 所述水果硬度计、 糖度 传感器和颜色传感器的输出端均与处理器的输入端电连接， 所述处理器的输入端双向电连 接有成熟度分析模块。 [0006]作为本发明优选的， 所述处 理器的输入端双向电连接有故障定位模块。 [0007]作为本发明优选的， 所述底座的内部设置有清洁机构， 所述清洁机构包括储存箱、 箱板和清洁湿巾， 所述储存箱滑动连接在底座的内部， 所述箱板固定连接在 储存箱的内部， 所述清洁湿巾放置在储 存箱的内部 。 [0008]作为本发明优选 的， 所述箱板 的右侧固定连接有磁铁片， 所述磁铁片的右侧与底 座的表面吸合。 [0009]作为本发明优选 的， 所述处理器的输入端双向电连接有储存单元， 所述储存单元 包括报表生成模块和数据储 存模块。 [0010]作为本发明优选 的， 所述显示控制器为防水触控屏， 所述显示控制器 的输入端双 向电连接有加解密模块。 [0011]作为本发明优选 的， 所述检测器的右侧通过合页铰接有防护套， 所述 防护套表面 的形状为凹形。 [0012]作为本发明优选的， 包括以下步骤：说　明　书 1/4 页 3 CN 114659918 A 3