(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211002969.3 (22)申请日 2022.08.19 (71)申请人 杭州新迪数字 工程系统有限公司 地址 310000 浙江省杭州市西湖区文二路 391号 （西湖国际科技大厦） 3 008-1室 (72)发明人 韦亚南　陈志杨　彭维　 (74)专利代理 机构 北京高沃 律师事务所 1 1569 专利代理师 万慧华 (51)Int.Cl. G06F 16/906(2019.01) G06F 30/17(2020.01) G06F 30/20(2020.01) (54)发明名称 一种焊接数据自动分类整理及检验方法和 系统 (57)摘要 本发明涉及一种焊接数据自动分类整理及 检验方法和系统， 属于焊接技术领域； 首先获取 焊接体数据和零件数据； 将焊接体投影至所有零 件上， 得到若干个投影体； 然后分别计算焊接体 与每个投影体的最小距离， 作为焊接体与零件的 距离； 利用最小距离对应的焊接体上的点的坐标 与对应的零件 上的点的坐标， 计算焊接体到零件 的方向； 将距离和方向作为焊接体与一个零件的 对应关系数据； 再根据焊接容差范围筛选对应关 系数据得到准备数据； 最后根据准备数据的个数 进行分类。 本发 明通过投影和坐标计算的方式对 焊接数据进行自动归类整理以及对焊接体位置 进行检验， 有效解决目前人工进行数据分类以及 检验焊接体位置所带来的耗时耗力， 容易出现错 误的问题。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 115374327 A 2022.11.22 CN 115374327 A 1.一种焊接数据自动分类整理及检验方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取焊接数据； 所述焊接数据包括： 焊接体数据和零件数据； 根据所述焊接数据将焊接体投影至所有零件上， 得到若干个投影 体； 分别计算所述焊接体与每个所述投影体的最小距离， 并分别记录所述最小距离对应的 焊接体上的点与对应的零件上的点； 所述 最小距离即为所述焊接体与所述 零件的距离； 利用所述最小距离对应的焊接体上的点的坐标减去对应的零件上的点的坐标， 得到所 述焊接体到所述零件的方向向量； 所述方向向量的方向即为所述焊接体到所述零件的方 向； 将每个所述焊接体与 所述零件的距离、 所述焊接体到所述零件的方向作为所述焊接体 与一个所述 零件的对应关系数据； 将所述焊接体与所述零件的距离小于焊接容差范围的所述对应关系数据作为准备数 据； 若所述焊接体对应的准备数据的个数小于预设阈值， 则将所述焊接体标记为无效焊接 体； 若所述焊接体对应的准备数据的个数等于或大于预设阈值， 则判断所述焊接体对应的 所有准备数据中的方向是否全部相同； 若全部相同， 将所述焊接体标记为问题焊接体， 否则 将所述焊接体标记为 正常焊接体； 将所述正常焊接体与对应的准备 数据中的所有零件划分为 一个焊接组合。 2.根据权利要求1所述的焊接数据自动分类整理及检验方法， 其特征在于， 在所述将所 述正常焊接体与对应的准备 数据中的所有零件划分为 一个焊接组合之后， 还 包括： 获取所述正常焊接体对应的准备 数据中的零件数量及零件ID； 利用所述 零件ID与所述 零件数量命名所述焊接组合。 3.根据权利要求2所述的焊接数据自动分类整理及检验方法， 其特征在于， 在所述将所 述正常焊接体与对应的准备 数据中的所有零件划分为 一个焊接组合之后， 还 包括： 重复步骤“根据所述焊接数据将焊接体投影至所有零件上， 得到若干个投影体 ”至步骤 “将所述正常焊接体与对应的准备数据中的所有零件划分为一个焊接组合 ”， 直至将所有焊 接体分类完毕。 4.根据权利要求3所述的焊接数据自动分类整理及检验方法， 其特征在于， 在所述将所 有焊接体分类完毕之后， 还 包括： 输出所有焊接组合的名称和对应的焊接体以及对应的准备 数据。 5.根据权利要求3所述的焊接数据自动分类整理及检验方法， 其特征在于， 在所述将所 有焊接体分类完毕之后， 还 包括： 输出无效焊接体和问题焊接体的准备 数据。 6.根据权利要求1所述的焊接数据自动分类整理及检验方法， 其特征在于， 所述根据 所 述焊接数据将焊接体投影至所有零件上， 得到若干个投影 体， 具体包括： 判断所述焊接体是 标记点还是 标记曲线； 若所述焊接体是 标记点， 则采用几何迭代算法将焊接体正交 投影至所有零件上； 若所述焊接体是 标记曲线， 则采用法向投影算法将焊接体正交 投影至所有零件上。 7.根据权利要求6所述的焊接数据自动分类整理及检验方法， 其特征在于， 所述分别计权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115374327 A 2算所述焊接体与每 个所述投影 体的最小距离， 具体包括： 当所述焊接体为标记点 时， 根据两点之间的距离公式计算所述标记点和投影点之间的 距离， 得到最小距离； 当所述焊接体为标记曲线时， 将所述焊接体和所述投影体分别离散为若干个离散点， 分别得到焊接体离 散点和投影 体离散点； 计算所述焊接体离散点和所述投影体离散点之间每两个投影对应点之间的距离， 得到 若干个离 散距离； 取所述离散距离中值 最小的作为 最小距离 。 8.根据权利要求7所述的焊接数据自动分类整理及检验方法， 其特征在于， 所述将所述 焊接体和所述投影 体分别离 散为若干个离 散点， 具体包括： 按照等弧长原则对所述焊接体和所述投影 体进行分别离 散。 9.根据权利要求1所述的焊接数据自动分类整理及检验方法， 其特征在于， 所述预设阈 值为2。 10.一种焊接数据自动分类整理及检验系统， 其特 征在于， 所述系统包括： 数据获取 单元， 用于获取焊接数据； 所述焊接数据包括： 焊接体数据和零件数据； 投影单元， 用于根据所述焊接数据将焊接体投影至所有零件上， 得到若干个投影 体； 距离计算单元， 用于分别计算所述焊接体与每个所述投影体的最小距离， 并分别记录 所述最小距离对应的焊接体上的点与对应的零件上的点； 所述最小距离即为所述焊接体与 所述零件的距离； 方向计算单元， 用于利用所述最小距离对应的焊接体上的点的坐标减去对应的零件上 的点的坐标， 得到所述焊接体到所述零件的方向向量； 所述方向向量的方向即为所述焊接 体到所述 零件的方向； 关系组合单元， 用于将每个所述焊接体与所述零件的距离、 所述焊接体到所述零件的 方向作为所述焊接体与一个所述 零件的对应关系数据； 关系筛选单元， 用于将所述焊接体与所述零件的距离小于焊接容差范围的所述对应关 系数据作为 准备数据； 无效焊接体判断单元， 用于若所述焊接体对应的准备数据的个数小于预设阈值， 则将 所述焊接体标记为无效焊接体； 焊接体分类单元， 用于若所述焊接体对应的准备数据的个数等于或大于预设阈值， 则 判断所述焊接体对应的所有准备数据中的方向是否全部相同； 若全部相同， 将所述焊接体 标记为问题焊接体， 否则将所述焊接体标记为 正常焊接体； 数据组合单元， 用于将所述正常焊接体与对应的准备数据中的所有零件划分为一个焊 接组合。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115374327 A 3