(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221836684.5 (22)申请日 2022.07.14 (73)专利权人 新石器慧通 （北京） 科技有限公司 地址 100000 北京市大兴区北京经济技 术 开发区荣华中路10号1幢17层1703 （北 京自贸试验区高端产业片区亦庄组 团） (72)发明人 王超　 (74)专利代理 机构 北京一枝笔知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11791 专利代理师 张庆瑞 (51)Int.Cl. C12M 1/26(2006.01) C12M 1/24(2006.01) C12M 1/00(2006.01)C12M 1/10(2006.01) B01L 9/06(2006.01) B01L 1/00(2006.01) A61B 10/00(2006.01) A61B 50/31(2016.01) B60P 3/00(2006.01) C12R 1/93(2006.01) (54)实用新型名称 核酸采样管自动夹具及核酸采样箱 (57)摘要 本申请提供一种核酸采样管自动夹具及核 酸采样箱。 核酸采样管自动夹 具应用于安装在无 人车或自动驾驶车辆上的核酸采样箱， 包括： 升 降机构和夹具机构， 升降电机用于带动丝杆旋 转， 升降杆通过内螺纹安装在丝杆上， 丝杆旋转 时带动升降杆沿轴向运动； 夹爪安装底座安装在 升降杆的底部， 夹爪安装底座的下方设有夹爪驱 动电机， 夹爪驱动电机通过齿轮与夹爪连接， 每 个夹爪均设有齿条， 齿条与齿轮配合安装， 齿条 滑动安装在夹爪安装底座的导轨上； 齿轮在夹爪 驱动电机驱动下旋转， 带动齿轮两侧的夹爪沿导 轨做反向直线运动， 以使夹爪同步夹取或者松开 核酸采样管。 本申请实现了核酸采样管的自动夹 取， 降低核酸采样的人力成本， 提升核酸采样的 效率以及自动化水平。 权利要求书2页 说明书7页 附图5页 CN 217600725 U 2022.10.18 CN 217600725 U 1.一种核酸采样管自动夹具， 其特征在于， 包括升降机构和夹具机构， 所述升降机构包 括升降电机、 丝杆以及升降杆， 所述夹具机构包括夹爪安装底座、 夹爪驱动电机、 齿轮以及 设置在齿轮两侧的夹爪； 所述丝杆的上端安装在所述升降电机内， 所述升降电机用于带动所述丝杆旋转， 所述 升降杆通过内螺纹旋转 安装在所述丝杆 上， 所述丝杆旋转时带动所述升降杆沿轴向运动； 所述夹爪安装底座安装在所述升降杆的底部， 所述夹爪安装底座的下方设有夹爪驱动 电机， 所述夹爪驱动电机通过所述齿轮与夹爪连接， 每个所述夹爪均设有齿条， 所述齿条与 所述齿轮配合安装， 且所述齿条滑动安装在所述夹爪安装底座的导轨上； 所述齿轮在所述 夹爪驱动电机驱动下旋转， 并带动齿轮两侧的夹爪沿所述导轨做反向直线运动， 以使所述 夹爪同步夹取或者松开核酸采样管。 2.根据权利要求1所述的核酸采样管自动夹具， 其特征在于， 所述升降电机 内安装有蜗 轮， 所述蜗轮通过键与所述丝杆连接， 所述升降电机通过所述蜗轮带动所述丝杆做旋转运 动， 所述丝杆采用滚珠丝杠或者滑动丝杆。 3.根据权利要求1所述的核酸采样管自动夹具， 其特征在于， 所述升降杆采用内螺纹结 构， 所述升降杆通过内螺纹与所述丝杆配合安装， 所述升降电机带动所述丝杆旋转时， 将所 述丝杆的旋转 运动转变为所述升降杆的轴向运动， 以控制所述升降杆沿轴向上 下移动。 4.根据权利要求1所述的核酸采样管自动夹具， 其特征在于， 所述夹爪安装底座的底部 与夹爪的连接部位采用导轨结构设计， 所述连接部位呈倒U 型结构， 所述连接部位的内壁两 侧对称设置有两条导轨， 每条 所述导轨内均开设有导轨沟槽 。 5.根据权利要求4所述的核酸采样管自动夹具， 其特征在于， 所述夹爪采用L型结构设 计， 所述齿条 的齿轮侧与所述夹爪驱动电机的齿轮之间相互啮合， 所述齿条 的平面侧与所 述导轨之间滑动安装， 所述齿条可沿所述导轨内的所述导轨沟槽滑动， 所述夹爪通过所述 齿条滑动安装在所述导轨上； 所述齿条 的齿轮侧设有一排直齿， 所述齿轮采用直齿圆柱齿 轮， 所述齿轮用于将自身的旋转 运动转变为所述齿条的直线运动。 6.根据权利要求1所述的核酸采样管自动夹具， 其特征在于， 当所述齿轮在所述夹爪驱 动电机的驱动下旋转时， 所述齿轮带动两侧的夹爪沿所述导轨反向移动， 当两侧的夹爪同 时向靠近所述齿轮的一侧移动时， 两侧的夹爪同步夹取所述核酸采样管， 当两侧的夹爪同 时向远离所述齿轮的一侧移动时， 两侧的夹爪同步松开所述核酸采样管。 7.根据权利要求1所述的核酸采样管自动夹具， 其特征在于， 所述升降机构的外侧安装 有壳体， 所述壳体的一侧设有T型导轨支座， 所述升降机构通过所述壳体上的T型导轨支座 滑动安装在直线导轨上， 所述升降机构以及所述夹具机构可沿所述 直线导轨滑动。 8.一种核酸采样箱， 其特征在于， 包括箱体以及安装在所述箱体 内的直线导轨， 所述直 线导轨上设有夹具， 所述夹具采用如权利要求1至7中任一项所述的核酸采样管自动夹具， 核酸采样箱安装在车辆的底盘上。 9.根据权利要求8所述的核酸采样箱， 其特征在于， 所述核酸采样箱内还安装有试管弹 出舱、 样本回收舱、 条码扫描器和 棉签存储仓， 所述直线导轨包括第一直线导轨和第二直线 导轨， 所述第一直线导轨上安装有第一夹具， 所述第二直线导轨上安装有第二夹具， 所述直 线导轨采用三轴直线导轨 。 10.根据权利要求9所述的核酸采样箱， 其特征在于， 在核酸采样箱启动并开始工作后，权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217600725 U 2所述第一直线导轨控制所述第一夹具移动至核酸采样管的上方， 所述第一夹具的升降机构 控制夹具机构向下移动至所述核酸采样管的位置， 夹爪驱动电机控制夹爪夹取核酸采样 管， 所述第一直线导轨控制所述第一夹具将核酸采样管移动至条码扫描器的正面， 所述第 一夹具带动核酸采样管旋转完成扫码后， 所述第一直线导轨控制所述第一夹具将核酸采样 管放入试 管弹出舱内， 夹爪驱动电机控制夹爪松开所述核酸采样管； 当所述样本回收舱将所述核酸采样管自动回收后， 所述第 二直线导轨控制所述第 二夹 具移动至核酸采样管的上方， 所述第二夹具的升降机构控制夹具机构向下移动至所述核酸 采样管的位置， 夹爪驱动电机控制 夹爪夹取核酸采样管， 所述第二直线导轨控制所述第二 夹具将核酸采样管收回。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217600725 U 3