(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221721573.X (22)申请日 2022.07.05 (73)专利权人 合众新能源 汽车有限公司 地址 314500 浙江省嘉兴 市桐乡市梧桐街 道同仁路98 8号 (72)发明人 孙睿　胡瑞　苏伟　张文明　 (74)专利代理 机构 北京润泽恒知识产权代理有 限公司 1 1319 专利代理师 莎日娜 (51)Int.Cl. G01D 11/24(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种传感器保护装置和焊 接机器人 (57)摘要 本实用新型公开了一种传感器保护装置和 焊接机器人， 涉及焊接设备技术领域。 装置包括 第一罩体、 第二罩体、 旋转气缸以及罩板。 第一罩 体包括底 座和与底座连接的导线管。 第二罩体位 于底座上且与底座形成保护检测传感器的保护 腔， 导线管与保护腔连通。 旋转气缸位于保护腔 内且与底 座形成固定。 罩板覆盖于保护腔上用以 封闭保护腔， 罩板与旋转气缸的输出轴上连接， 旋转气缸驱动罩板做旋转运动。 在需要检测传感 器进行检测时， 驱动罩板旋转打开保护腔， 使得 检测传感器发射信号进行检测， 在检测完成后驱 动罩板旋转 关闭保护腔， 再进行零部件之间的焊 接， 从而避免焊渣飞溅、 落尘严重造成的线路短 路、 损坏等风险， 提高传感器的使用寿命并降低 设备维护成本 。 权利要求书1页 说明书5页 附图1页 CN 217687280 U 2022.10.28 CN 217687280 U 1.一种传感器保护装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 第一罩体(1)， 所述第一罩体(1)包括底座(101)和与所述底座(101)连接的导线管 (102)； 第二罩体(2)， 所述第二罩体(2)位于底座(101)上， 且与所述底座(101)形成保护检测 传感器(8)的保护腔(3)， 其中， 所述导线管(102)与保护腔(3)连通， 用以引出所述检测传感 器(8)的连接线； 旋转气缸(4)， 所述旋转气缸(4)位于保护腔(3)内， 且与所述底座(101)形成固定； 罩板(5)， 所述罩板(5)覆盖于保护腔(3)上用以封闭保护腔(3)， 并且， 所述罩板(5)与 所述旋转气缸(4)的输出轴上连接， 所述旋转气缸(4)驱动罩板(5)做旋转运动， 用以调节所 述保护腔(3)的开闭。 2.根据权利要求1所述的传感器保护装置， 其特征在于， 所述底座(101)由靠近所述保 护腔(3)的端面向外依序包括 不锈钢层(101 1)和耐火石棉布层(1012)。 3.根据权利 要求1所述的传感器保护 装置， 其特征在于， 所述第二罩体(2)和罩板(5)均 采用铬锆铜材 料制成。 4.根据权利要求1所述的传感器保护装置， 其特征在于， 所述装置还包括平衡块(6)， 所 述平衡块(6)设置于罩板(5)背离 保护腔(3)的端面上， 所述罩板(5)上开设有用以旋转气缸 (4)的输出轴 穿设的安装孔， 所述平衡块(6)与旋转气缸(4)的输出轴固定连接， 并且， 所述 平衡块(6)向罩板(5)的中心处延伸设置， 用以降低所述罩板(5)对旋转气缸(4)的输出轴产 生的剪切力。 5.根据权利要求1所述的传感器保护装置， 其特征在于， 所述第一罩体(1)还包括折边 (103)， 所述折边(103)由底座(101)朝向罩板(5)延伸设置， 其中， 所述折边(103)位于第二 罩体(2)的外侧并对第二 罩体(2)形成包裹， 所述 折边(103)与第二 罩体(2)之间螺纹连接 。 6.根据权利要求1所述的传感器保护装置， 其特征在于， 位于所述第二罩体(2)的一侧 部上的部分罩体， 朝向背离所述保护腔(3)的方向凸出形成凸起部(201)， 其中， 所述旋转气 缸(4)安装于保护腔(3)内靠 近凸起部(201)的区域内。 7.根据权利要求6所述的传感器保护装置， 其特征在于， 所述凸起部(201)到第二罩体 (2)上正对凸起部(201)的罩体之间的距离设置为3 5mm‑45mm。 8.根据权利要求1所述的传感器保护装置， 其特征在于， 所述罩板(5)上设置有限位部 (501)， 在对 所述保护腔(3)进行封闭时， 所述旋转气缸(4)驱动罩板(5)旋转至第二罩体(2) 外， 并与第二 罩体(2)形成压触。 9.根据权利要求1所述的传感器保护装置， 其特征在于， 所述第二罩体(2)上开设有观 测缝(7)， 所述观测缝(7)完全贯穿第二罩体(2)， 且朝向所述旋转气缸(4)的气缸传感器信 号灯设置 。 10.一种焊接 机器人， 其特 征在于， 包括权利要求1 ‑9任意一项所述的传感器保护装置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217687280 U 2一种传感器 保护装置和焊接 机器人 技术领域 [0001]本实用新型涉及焊接设备技术领域， 特别是涉及 一种传感器保护装置和焊接机器 人。 背景技术 [0002]随着工业自动化的发展， 在汽车生产的各厂区越来越多的使用焊接机器人进行汽 车零部件之间的焊接。 为了实现焊接机器人 的自动控制， 焊接机器人设备上通常安装有激 光传感器。 [0003]但是， 焊接机器人在 焊接过程中普遍存在焊渣飞溅、 落尘严重等问题， 从而导致激 光传感器的损坏概 率高， 提高了设备维护成本 。 实用新型内容 [0004]鉴于上述问题， 提出了本实用新型， 以便提供一种克服上述问题或者至少部分地 解决上述问题的传感器保护装置和焊接 机器人。 [0005]依据本实用新型的第一方面， 提供了一种传感器保护装置， 所述装置包括： [0006]第一罩体， 所述第一 罩体包括底座和与所述底座连接的导线管； [0007]第二罩体， 所述第二罩体位于底座上， 且与所述底座形成保护检测传感器的保护 腔， 其中， 所述 导线管与保护腔连通， 用以引出 所述检测传感器的连接线； [0008]旋转气缸， 所述旋转气缸位于保护腔内， 且与所述底座形成固定； [0009]罩板， 所述罩板覆盖于保护 腔上用以封闭保护 腔， 并且， 所述罩板与所述旋转气缸 的输出轴上 连接， 所述旋转气缸驱动罩板做旋转 运动， 用以调节所述保护腔的开闭。 [0010]可选的， 所述底座由靠近所述保护 腔的端面向外依序包括不锈钢层和耐火石棉布 层。 [0011]可选的， 所述第二 罩体和罩板均采用铬锆铜材 料制成。 [0012]可选的， 所述装置还包括平衡块， 所述平衡块设置于罩板背离保护 腔的端面上， 所 述罩板上开设有用以旋转气缸的输出轴穿设的安装孔， 所述平衡块与旋转气缸的输出轴固 定连接， 并且， 所述平衡块向罩板的中心处延伸设置， 用以降低所述罩板对旋转气缸的输出 轴产生的剪切力。 [0013]可选的， 所述第一罩体还包括折边， 所述折边由底座朝向罩板延伸设置， 其中， 所 述折边位于第二 罩体的外侧并对第二 罩体形成包裹， 所述 折边与第二 罩体之间螺纹连接 。 [0014]可选的， 位于所述第二罩体 的一侧部上的部分罩体， 朝向背离所述保护腔的方向 凸出形成凸起部， 其中， 所述旋转气缸安装于保护腔内靠 近凸起部的区域内。 [0015]可选的， 所述凸起部到第二罩体上正对凸起部的罩体之间的距离设置为35mm ‑ 45mm。 [0016]可选的， 所述罩板上设置有限位部， 在对所述保护腔进行封闭时， 所述旋转气缸驱 动罩板旋转至第二 罩体外， 并与第二 罩体形成压触。说　明　书 1/5 页 3 CN 217687280 U 3