说明:收录25万 73个行业的国家标准 支持批量下载
文库搜索
切换导航
文件分类
频道
联系我们
问题反馈
文件分类
联系我们
问题反馈
批量下载
(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221741872.X (22)申请日 2022.07.07 (73)专利权人 深圳华阳宇 光汽车配件 有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区松岗街 道沙浦围社区大地工业区大地路2 号A 栋一楼 (72)发明人 尹显阳 李谭敏 (74)专利代理 机构 深圳市中联专利代理有限公 司 44274 专利代理师 余显忠 (51)Int.Cl. B23K 37/02(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种具有 多轴机械手的单机点焊 工作站 (57)摘要 本实用新型公开了一种具有多轴机械手的 单机点焊工作站, 包括围栏, 围栏开有两个斜角 度的安全门, 每一个安全门的相对侧梁旁边, 均 设有一组第一光栅; 单机点焊工作站还包括安装 于围栏内部的多轴机械手, 多轴机械手的末端点 焊头被驱动后能够伸至围栏内部的任意区域; 单 机点焊工作站还包括安装于围栏内部的冷水机 和修模器, 冷水机提供的冷却系统供修模器在工 作时降温; 围栏内部的两面相对侧栏上均安装有 光栅支架; “冂”型支架的一个侧梁和与该侧梁最 近的光栅支架之间安装有一组第二光栅; “冂”型 支架的另一个侧梁和另一个光栅支架之间安装 有一组第三光栅。 该单机点焊工作站能够提高焊 接效率和减少安全隐患。 权利要求书2页 说明书4页 附图5页 CN 218016646 U 2022.12.13 CN 218016646 U 1.一种具有多轴机械手的单机点焊工作站, 包括由型材拼接而成的围栏(1), 其特征在 于, 所述围栏(1)开有两个斜角度的安全门, 每一个安全门的相 对侧梁旁边, 均设有一组第 一光栅(13); 两个安全门之间设有控制面板(16), 沿控制面板向所述围栏(1)内部一段距离设有一 “冂”型支架(17); 所述单机点焊工作站还包括安装于所述围栏(1)内部的多轴机械手(3), 所述多轴机械 手(3)的末端点焊头被驱动 后能够伸至所述围栏(1)内部的任意区域; 所述围栏(1)内部的两面相对侧栏上均安装有光 栅支架; 所述“冂”型支架(17)的一个侧梁和与该侧梁最近的光栅支架之间安装有一组第二光 栅(12); 所述“冂”型支架(17)的另一个侧梁和另一个光 栅支架之间安装有一组第三 光栅(15)。 2.根据权利要求1所述的一种具有多轴机械手的单机点焊工作站, 其特征在于, 所述多 轴机械手(3)包括: 固定于地面或支撑物上的底座; 安装于所述底座上的第一动力部(31), 该第一动力部(31)驱动连接有第一旋转座且该 第一动力部(31)驱动所述第一旋转 座做水平圆周向运动; 固定于所述第一旋转座上的第二动力部(32), 所述第二动力部(32)驱动连接有第一机 械臂连接座且该第二动力部(32)驱动所述第一机械臂连接座做垂直水平圆周面的旋转动 作; 第一机械臂(34), 可转动的安装于所述第一机 械臂连接座上; 第三动力部(33), 固定于所述第一机械臂连接座的一侧且其驱动连接所述第一机械臂 (34), 所述第三动力部(33)驱动所述第一机械臂(34)做垂直水平圆周面且垂 直所述第一机 械臂连接座 运动方向的动作; 安装于所述第一机械臂(34)外端的第四动力部(35), 所述第四动力部(35)的驱动端固 定于所述第一机械臂(34)的外端, 其主体被所述第四动力部(35)的驱动端反作用力驱动做 旋转运动; 固定于所述主体的壳体上的末端点焊头连接器(36), 所述末端点焊头连接器(36)的外 端连接所述末端点焊头 。 3.根据权利要求2所述的一种具有多轴机械手的单机点焊工作站, 其特征在于, 所述第 一动力部(31)为伺服电机 。 4.根据权利要求2所述的一种具有多轴机械手的单机点焊工作站, 其特征在于, 所述第 二动力部(32)为伺服电机 。 5.根据权利要求2所述的一种具有多轴机械手的单机点焊工作站, 其特征在于, 所述第 三动力部(3 3)为伺服电机 。 6.根据权利要求2所述的一种具有多轴机械手的单机点焊工作站, 其特征在于, 所述第 四动力部(3 5)为伺服电机 。 7.根据权利要求1所述的一种具有多轴机械手的单机点焊工作站, 其特征在于, 在同一 个安全门的相对侧梁旁边, 一组第一 光栅(13)包括发射端光 栅组和接受端光 栅组; 所述发射端光栅组包括固定于地面或支撑物上的第一立柱式型材(131)、 固定于所述权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 218016646 U 2第一立柱式型材(131)一侧的第一U型槽(132)以及安装于所述第一U型槽(132)内的发射端 光栅; 所述接受端光栅组包括固定于地面或支撑物上的第 二立柱式型材、 固定于所述第 二立 柱式型材一侧的第二U型槽以及安装于所述第二U型槽内的接受端光 栅。 8.根据权利要求1所述的一种具有多轴机械手的单机点焊工作站, 其特征在于, 所述第 二光栅(12)、 第三 光栅(15)的方向均可调节。 9.根据权利要求8所述的一种具有多轴机械手的单机点焊工作站, 其特征在于, 所述第 二光栅(12)、 第三光栅(15)均可转动的安装于所述围栏(1)上, 所述第二光栅(12)、 第三光 栅(15)转动 后方向被固定 。 10.根据权利要求1所述的一种具有多轴机械手的单机点焊工作站, 其特征在于, 所述 单机点焊工作 站还包括安装于所述围栏(1)内部的冷水机(2)和修模器(4), 所述冷水机(2) 提供的冷却系统供 所述修模器(4)在工作时降温。权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 218016646 U 3
专利 一种具有多轴机械手的单机点焊工作站
文档预览
中文文档
12 页
50 下载
1000 浏览
0 评论
309 收藏
3.0分
赞助2元下载(无需注册)
温馨提示:本文档共12页,可预览 3 页,如浏览全部内容或当前文档出现乱码,可开通会员下载原始文档
下载文档到电脑,方便使用
赞助2元下载
本文档由 人生无常 于
2024-03-19 05:52:41
上传分享
举报
下载
原文档
(574.8 KB)
分享
友情链接
GB-T 25647-2010 电子政务术语.pdf
GB 21148-2020 足部防护 安全鞋.pdf
GB-T 24822-2009 家用和类似用途电器维修故障编码规范.pdf
GB-T 41072-2021 表面化学分析 电子能谱 紫外光电子能谱分析指南.pdf
T-CSRME 02—2019 海上风电工程基桩检测技术规程.pdf
GB-T 13915-2013 冲压件角度公差.pdf
GB-T 31958-2015 薄膜晶体管液晶显示器用基板玻璃.pdf
GB-T 37124-2018 进入天然气长输管道的气体质量要求.pdf
OWASP大语言模型应用程序十大风险V1.0.pdf
GB-T 35854-2018 风力发电机组及其组件机械振动测量与评估.pdf
GB-T 32169.2-2015 政务服务中心运行规范 第2部分:进驻要求.pdf
DB4401-T 42-2020 市政燃气管道安全评估规则 广州市.pdf
GB-T 43026-2023 公共安全视频监控联网信息安全测试规范.pdf
GB-T 30279-2020 信息安全技术 网络安全漏洞分类分级指南.pdf
GB-T 34069-2017物联网总体技术智能传感器特性与分类.pdf
GB-T 41973-2022 工业通风机 平衡品质与振动等级规范.pdf
DB42-T 1596-2020 婴幼儿日间照料托育机构服务规范 湖北省.pdf
GB-T 2611-2022 试验机 通用技术要求.pdf
GBT 41400-2022 信息安全技术 工业控制系统信息安全防护能力成熟度模型.pdf
GB-T 10789-2015 饮料通则.pdf
交流群
-->
1
/
3
12
评价文档
赞助2元 点击下载(574.8 KB)
回到顶部
×
微信扫码支付
2
元 自动下载
官方客服微信:siduwenku
支付 完成后 如未跳转 点击这里 下载
站内资源均来自网友分享或网络收集整理,若无意中侵犯到您的权利,敬请联系我们
微信(点击查看客服)
,我们将及时删除相关资源。