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(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221747236.8 (22)申请日 2022.07.06 (73)专利权人 新宝机器人科技(南通)有限公司 地址 226600 江苏省南 通市海安市城东 镇 立发大道169号 (72)发明人 王勇 (74)专利代理 机构 北京中知音诺知识产权代理 事务所(普通 合伙) 13138 专利代理师 张通 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种外围具有防护结构的焊接机器人工作 站 (57)摘要 本实用新型公开了一种外围具有防护结构 的焊接机器人工作站, 包括工作站架和固定在工 作站架内侧中央位置的焊接机器人施工台, 所述 工作站架的内壁均匀固定有驱动杆, 所述焊接机 器人施工台的前后两侧呈对称固定有定位机构, 所述工作站架的中央位置呈对称固定有伺服电 机, 所述伺服电机的输出端固定有连接丝杆, 所 述连接丝杆的外表面螺纹连接有防护盖板。 通过 设置的弹性带可对工作站架上侧防护, 可避免焊 渣迸溅至传输带体上, 而影响工件的后续加工, 且磁铁铁块可根据需要对弹性带固定及效果, 能 够灵活地对弹性带的位置进行限定, 而微型推杆 可对调节板位置进行调节, 进行可再一次对防护 盖板封堵, 可对工件进行防护, 可避免焊渣迸溅 至传输带体 。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217991381 U 2022.12.09 CN 217991381 U 1.一种外围具有 防护结构的焊接机器人工作站, 包括工作站架(1)和固定在工作站架 (1)内侧中央位置的焊接机器人施工台(2), 其特征在于: 所述工作 站架(1)的内壁均匀固定 有驱动杆(3), 所述焊接机器人施工台(2)的前后两侧呈对称固定有定位机构, 所述工作站 架(1)的中央位置呈对称固定有伺服电机(7), 所述伺服电机(7)的输出端固定有连接丝杆 (8), 所述连接 丝杆(8)的外表面螺纹连接有防护盖 板(9)。 2.根据权利要求1所述的一种外围具有防护结构的焊接机器人工作站, 其特征在于: 所 述驱动杆(3)沿着工作站架(1)内壁均匀贴合, 所述驱动杆(3)的外表面套接有传输带体 (4)。 3.根据权利要求1所述的一种外围具有防护结构的焊接机器人工作站, 其特征在于: 所 述定位机构包括电动推杆(5)和定位板(6), 所述电动推杆(5)呈对称固定在工作 站架(1)左 侧, 且定位板(6)固定在电动推杆(5)的输出端, 且电动推杆(5)可使定位板(6)上下滑动调 节。 4.根据权利要求1所述的一种外围具有防护结构的焊接机器人工作站, 其特征在于: 所 述防护盖板(9)套接在连接丝杆(8)的外表 面且可防护盖板(9)上下调节, 所述防护盖板(9) 的下端设置有防护机构。 5.根据权利要求4所述的一种外围具有防护结构的焊接机器人工作站, 其特征在于: 所 述防护机构包括弹性带(10)和磁铁铁块(11), 所述弹性带(10)呈波纹型固定在防护盖板 (9)的下端, 所述磁铁铁块(11)固定在弹性带(10)的下端面且磁铁铁块(11)的另一端卡接 在工作站 架(1)内壁。 6.根据权利要求4所述的一种外围具有防护结构的焊接机器人工作站, 其特征在于: 所 述防护盖板(9)的左侧靠近焊接机器人施工台(2)的一端固定有封堵板(12), 所述封堵板 (12)的内壁滑动卡接有调节板(14), 所述调节板(14)的内壁均匀卡接有微型推杆(13)且微 型推杆(13)的另一端与封堵板(12)内部相连接 。权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 217991381 U 2一种外围具有防护结构的焊接 机器人工作站 技术领域 [0001]本实用新型涉及焊接机器人领域, 特别是涉及一种外围具有防护结构的焊接机器 人工作站。 背景技术 [0002]焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。 根据国际标准化组织工 业机器人属于标准焊接机器人的定义, 具有三个或更多 可编程的轴, 用于工业自动化领域。 为了适应不同的用途, 机器人最后一个轴的机械接口, 通常是一个连接法兰, 可接装不同工 具或称末端执行器。 焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的, 使 之能进行焊接, 切割或热喷涂 。 [0003]在焊接机器人对工件进行焊接时难免会出现焊渣出现迸溅, 若未及时对其处理会 造成工件出现受损, 不仅造成资源浪费, 从而影响后续工件加工进度的问题。 实用新型内容 [0004]为了克服现有技术的不足, 本实用新型提供一种外围具有防护结构的焊接机器人 工作站, 能解决焊接机器人对工件进行焊接时难免会出现焊渣出现迸溅, 若未及时对其处 理会造成工件出现受损, 不仅造成资源浪费, 从而影响后续工件加工进度的技 术问题。 [0005]为解决上述技术问题, 本实用新型提供如下技术方案: 一种外围具有防护结构的 焊接机器人工作站, 包括工作站架和固定在工作站架内侧中央位置的焊接机器人施工台, 所述工作站架的内壁均匀固定有驱动杆, 所述焊接机器人施工台的前后两侧呈对称固定有 定位机构, 所述工作站架的中央位置呈对称 固定有伺服电机, 所述伺服电机的输出端固定 有连接丝杆, 所述连接 丝杆的外表面螺纹连接有防护盖 板。 [0006]作为本实用新型的一种优选技术方案, 所述驱动杆沿着工作站架内壁均匀 贴合, 所述驱动杆的外表面套接有传输带体。 [0007]作为本实用新型的一种优选技术方案, 所述定位机构包括电动推杆和定位板, 所 述电动推杆呈对称 固定在工作站架左侧, 且定位板固定在电动推杆的输出端, 且电动推杆 可使定位板上 下滑动调节。 [0008]作为本实用新型的一种优选技术方案, 所述防护盖板套接在连接丝杆的外表面且 可防护盖 板上下调节, 所述防护盖 板的下端设置有防护机构。 [0009]作为本实用新型的一种优选技术方案, 所述 防护机构包括弹性带和磁铁铁块, 所 述弹性带呈波纹型固定在防护盖板的下端, 所述磁铁铁块固定在弹性带的下端面且磁铁铁 块的另一端卡接在工作站 架内壁。 [0010]作为本实用新型的一种优选技术方案, 所述防护盖板的左侧靠近焊接机器人施工 台的一端固定有封堵板, 所述封堵板的内壁滑动卡接有调节板, 所述调节板的内壁均匀 卡 接有微型推杆且微型推杆的另一端与封堵板内部相连接 。 [0011]与现有技 术相比, 本实用新型能达 到的有益效果是:说 明 书 1/3 页 3 CN 217991381 U 3
专利 一种外围具有防护结构的焊接机器人工作站
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