(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221741711.0 (22)申请日 2022.07.04 (73)专利权人 重庆瑞桥龙智能科技有限公司 地址 402247 重庆市江津区双福街道珊瑚 大道9号英利国际五金机电城1 12幢 (72)发明人 王伯顺　 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23D 75/00(2006.01) B21F 11/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种多功能清枪器 (57)摘要 本实用新型公开一种多功能清 枪器， 包括座 体、 焊枪保护咀固定模块、 清枪模块、 剪丝模块、 喷油模块和控制模块， 所述焊枪保护咀固定模块 设置于所述座体上方， 所述焊枪保护咀固定模块 与所述座体 之间设置有固定座， 所述固定座固定 连接所述焊枪保护咀固定模块与所述座体， 所述 清枪模块、 剪丝模块和喷油模块均设置于所述固 定座侧面， 所述焊枪保护咀固定模块的下方， 所 述控制模块 设置于所述座体， 所述控制模块与所 述焊枪保护咀固定模块、 清枪模块、 剪丝模块及 喷油模块电连接。 通过将清枪模块、 剪丝模块和 喷油模块集成到一个位置， 使焊枪保护咀只到达 一个位置一次， 就可完成焊枪保护咀、 导电咀及 连杆除渣， 过长焊丝剪断和焊枪保护咀喷油三个 功能。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217701978 U 2022.11.01 CN 217701978 U 1.一种多功能清枪器， 其特征在于： 包括座体、 焊枪保护咀固定模块、 清枪模块、 剪丝模 块、 喷油模块和控制模块， 所述焊枪保护咀固定模块设置于所述座体上方， 所述焊枪保护咀 固定模块与所述座体之 间设置有固定座， 所述固定座固定连接所述焊枪保护咀固定模块与 所述座体， 所述清 枪模块、 剪丝模块和喷油模块均设置于所述固定座侧面， 所述焊枪保护咀 固定模块的下方， 所述控制模块设置于所述座体， 所述控制模块与所述焊枪保护咀固定模 块、 清枪模块、 剪 丝模块及喷油模块电连接 。 2.如权利要求1所述的多功能清枪器， 其特征在于： 所述焊枪保护咀固定模块包括定位 块、 顶杆组件和 触发器， 所述顶杆组件包括顶杆， 所述顶杆组件设置于固定座侧面， 所述定 位块固定于所述顶杆 组件的顶杆侧， 所述定位块与所述顶杆 组件的连接端设置有与所述顶 杆相配合的让位 孔， 所述触发器设置 于所述定位 块一侧。 3.如权利要求2所述的多功能清枪器， 其特征在于： 所述定位块为一U型块， 所述U型块 的一侧边与所述顶杆组件连接， 所述触发器设置于所述U型块的底边内侧， 所述U型块的另 一侧边内侧设置有三角形缺口。 4.如权利要求1 ‑3任一所述的多功能清枪器， 其特征在于： 所述清枪模块包括铰刀组 件、 铰刀组件托架和铰刀升降组件， 所述铰刀升降组件固定于所述固定座侧面， 所述铰刀组 件通过铰刀组件托架固定 于所述铰刀升降组件。 5.如权利要求4所述的多功能清枪器， 其特征在于： 所述铰刀组件包括铰刀、 铰刀底座 和铰刀马达， 所述铰刀通过铰刀底座与铰刀马达连接， 所述铰刀马达固定于所述铰刀组件 托架。 6.如权利要求1 ‑3或5任一所述的多功能清枪器， 其特征在于： 所述剪丝模块包括剪丝 钳组件、 剪丝钳推缩气缸和剪丝钳固定架， 所述剪丝钳推缩气缸固定于所述固定座侧面， 所 述剪丝钳组件通过剪 丝钳固定架固定 于所述剪 丝钳推缩气缸。 7.如权利要求6所述的多功能清枪器， 其特征在于： 所述剪丝钳组件包括钳口、 钳体和 钳口剪丝气缸， 所述钳口设置 于所述钳体头 部， 所述钳口剪 丝气缸设置 于所述钳体 尾部。 8.如权利要求1 ‑3、 5或7任一所述的多功能清枪器， 其特征在于： 所喷油模块包括喷油 泵、 喷油管和喷油咀， 所述喷油泵固定于所述固定座侧面， 所述喷油管连接所述喷油咀和喷 油泵。 9.如权利要求8所述的多功能清枪器， 其特征在于： 所述固定座侧面还设置有铰刀导向 块， 所述铰刀导向块上设置有与所述铰刀相适配的孔， 所述铰刀穿过 所述孔进行导向定位。 10.如权利要求1所述的多功能清枪器， 其特征在于： 所述座体包括上座体和下座体， 所 述上座体与下座体可拆卸连接， 所述固定座设置 于所述上座体。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217701978 U 2一种多功能清枪器 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种清枪器技 术领域， 具体说是 涉及一种多功能清枪器。 背景技术 [0002]焊接机器人在自动焊接过程中， 焊接飞溅物长时间不清理， 会堵塞连杆上的分配 气孔及焊枪保护咀内壁， 导致保护气体气流不畅， 造成焊缝 因保护气 体不足产生气孔， 这时 就需要进行焊枪保护咀的飞溅物清除。 如果是人工清理， 就需要机器人停下来进行人工清 理， 清理完成后再启动机器人， 这样浪费时间， 而且人工清理还有不确定性， 不能保证定时 清除。 这时使用清枪器配合机器人进行焊枪保护咀清理， 定期清理， 而且用时很短， 能提高 焊接机器人生产效率。 [0003]目前市场上清枪器基本都是清理焊枪保护咀、 剪丝、 喷油各自作业， 操作效率较 低， 也较不方便 。 实用新型内容 [0004]本实用新型为解决上述问题， 提供一种多功能清枪器， 将清理焊枪保护咀的清枪 模块、 用于剪丝的剪丝模块和用于喷油的喷油模块集成到一个位置， 使得固定好焊枪保护 咀后， 清理焊枪保护咀/剪丝和喷油全部程序能够依 次顺序完成， 从而提高了清枪效率， 另 外操作也更加方便 。 [0005]本实用新型一种多功能清枪器， 包括座体、 焊枪保护咀固定模块、 清枪模块、 剪丝 模块、 喷油模块和控制模块， 所述焊枪保护咀固定模块设置于所述座体上方， 所述焊枪保护 咀固定模块与所述座体之 间设置有固定座， 所述固定座固定连接所述焊枪保护咀固定模块 与所述座体， 所述清枪模块、 剪丝模块和喷油模块均设置于所述固定座侧面， 所述焊枪保护 咀固定模块的下方， 所述控制模块设置于所述座体， 所述控制模块与所述焊枪保护咀固定 模块、 清枪模块、 剪 丝模块及喷油模块电连接 。 [0006]进一步的， 所述焊枪保护咀固定模块包括定位块、 顶杆组件和触发器， 所述顶杆组 件包括顶杆， 所述顶杆 组件设置于固定座侧面， 所述定位块固定于所述顶杆 组件的顶杆侧， 所述定位块与所述顶杆 组件的连接端设置有与所述顶杆相配合的让位孔， 所述触发器设置 于所述定位 块一侧。 [0007]更进一步的， 所述定位块为一U型块， 所述U型块的一侧边与所述顶杆组件连接， 所 述触发器设置 于所述U型块的底边内侧， 所述U型块的另一侧边内侧设置有三角形缺口。 [0008]进一步的， 所述清枪模块包括铰刀组件、 铰刀组件托架和铰刀升降组件， 所述铰刀 升降组件固定于所述固定座侧面， 所述铰刀组件通过铰刀组件托架固定于所述铰刀升降组 件。 [0009]更进一步的， 所述铰刀组件包括铰刀、 铰刀底座和铰刀马达， 所述铰刀通过铰刀底 座与铰刀马达连接， 所述铰刀马达固定 于所述铰刀组件托架。 [0010]进一步的， 所述剪丝模块包括剪丝钳组件、 剪丝钳推缩气缸和剪丝钳固定架， 所述说　明　书 1/4 页 3 CN 217701978 U 3