(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221737109.X (22)申请日 2022.07.05 (73)专利权人 苏州佳祺仕信息科技有限公司 地址 215011 江苏省苏州市高新区昆仑山 路2号 (72)发明人 金沛　杨浩　陆晓峰　 (74)专利代理 机构 广州三环 专利商标代理有限 公司 44202 专利代理师 王若愚 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种工件定位机构及焊 接机 (57)摘要 本申请涉及定位技术领域， 尤其涉及一种工 件定位机构及焊接机， 工件定位机构包括导向 板、 至少两个夹紧机构和至少两个夹紧工位， 夹 紧机构和夹紧工位一一对应设置； 夹紧机构设有 固定连接的移动件和夹紧件， 至少两个夹紧机构 各自的移动件分别与导向板传动连接； 在驱动力 下， 导向板沿预设方向运动， 带动至少两个夹紧 机构各自的移动件和夹紧件协同运动。 本申请通 过将至少两个夹紧机构上各自的移动件分别与 导向板传动连接， 可同时控制至少两个夹紧机构 运动， 即可同时实现对至少两个目标工件夹紧与 放松的功能。 权利要求书1页 说明书7页 附图4页 CN 217727693 U 2022.11.04 CN 217727693 U 1.一种工件定位机构， 其特征在于， 所述工件定位机构包括导向板(1)、 至少两个夹紧 机构(2)和至少两个夹紧工位(3)， 所述夹紧机构(2)和所述夹紧工位(3)一 一对应设置； 所述夹紧机构(2)设有固定连接的移动件(21)和夹紧件(22)， 所述至少两个夹紧机构 (2)各自的移动件(21)分别与所述 导向板(1)传动连接； 在驱动力下， 所述导向板(1)沿预设方向运动， 带动所述至少两个夹紧机构(2)各自的 移动件(21)和夹紧件(2 2)协同运动。 2.根据权利要求1所述的工件定位机构， 其特征在于， 所述工件定位机构还包括滑动连 接件(4)和滑动限位结构(5)， 滑动连接件(4)和滑动限位结构(5)滑动连接， 所述导向板(1) 与所述滑动连接件(4)固定连接 。 3.根据权利要求1所述的工件定位机构， 其特征在于， 所述工件定位机构还包括弹性件 限位结构(6)和第一复位弹性件(7)， 所述第一复位弹性件(7)的一端与所述弹性件限位结 构(6)抵接， 所述第一复位弹性件(7)的另一端与所述 导向板(1)抵 接； 所述第一复位弹性件(7)的弹力方向与所述预设方向同轴。 4.根据权利要求1所述的工件定位机构， 其特征在于， 所述导向板(1)上设置有至少两 个导向结构(1 1)， 所述导向结构(1 1)与所述夹紧工位(3)一 一对应设置； 所述导向结构(1 1)与所述移动件(21)抵 接。 5.根据权利要求3所述的工件定位机构， 其特征在于， 所述移动件(21)设置有与所述夹 紧件(22)固定连接的夹紧端， 所述夹紧机构(2)还包括第二复位弹性件(23)， 所述第二复位 弹性件(23)的一端固定设置， 所述第二复位弹性件(23)的另一端与所述夹紧端固定连接； 所述第二复位弹性件(23)的弹力方向和所述移动件(21)的运动方向同轴。 6.根据权利要求1所述的工件定位机构， 其特征在于， 所述夹紧工位(3)设置有夹紧开 口部(31)， 所述夹紧件(2 2)容置于所述夹紧开口部(31)内且凸出于所述夹紧开口部(31)。 7.根据权利要求1所述的工件定位机构， 其特征在于， 所述夹紧工位(3)上还设置有定 位台阶结构(32)， 所述定位台阶结构(32)与目标工件上的定位台阶结构相适配。 8.根据权利要求1所述的工件定位机构， 其特征在于， 所述夹紧工位(3)上还设置有至 少两个工件定位部(3 3)， 所述工件定位部(3 3)与目标工件上的定位结构相适配。 9.根据权利要求2所述的工件定位机构， 其特征在于， 所述工件定位机构还包括安装台 (8)， 所述夹紧机构(2)、 夹紧工位(3)和滑动连接件(4)分别固定连接在所述 安装台(8)  上。 10.一种焊接 机， 其特征在于， 包括权利要求1 ‑9任意一项所述的工件定位机构。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217727693 U 2一种工件定位机构及焊接 机 技术领域 [0001]本申请涉及定位 技术领域， 尤其涉及一种工件定位机构及焊接 机。 背景技术 [0002]在自动化设备中， 需要对待加工工件进行精准定位， 以进行后续操作， 如 焊接等加 工。 目前的工件定位机构只存在一个工作位和相应的定位组件， 每次只能定位传输一个产 品， 整体机台的组装效率较低； 虽然可以增加工作位， 但针对工件的夹紧、 松开等操作都是 独立的， 导致现有的组装工作需要多套解锁机构， 以对定位机构的两个工位进 行分别解锁， 整体结构复杂， 动作繁琐， 组装效率低。 [0003]因此， 需要提供一种改进的定位机构， 以解决上述问题。 发明内容 [0004]为了解决上述现有技术问题， 本申请公开了一种工件定位机构， 所述工件定位机 构包括导向板、 至少 两个夹紧机构和至少 两个夹紧工位， 所述夹紧机构和所述夹紧工位一 一对应设置； 所述夹紧机构设有固定连接的移动件和夹紧件， 所述至少 两个夹紧机构各自 的移动件分别与所述导向板传动连接； 在驱动力下， 所述导向板沿预设方向运动， 带动所述 至少两个夹紧机构各自的移动件和夹紧件协同运动。 [0005]进一步的， 所述工件定位机构还包括滑动连接件和滑动限位结构， 滑动连接件和 滑动限位结构滑动连接， 所述 导向板与所述滑动连接件固定连接 。 [0006]进一步的， 所述工件定位机构还包括滑动连接件和滑动限位结构， 滑动连接件和 滑动限位结构滑动连接， 所述 导向板与所述滑动连接件固定连接 。 [0007]进一步的， 所述工件定位机构还包括弹性件限位结构和第一复位弹性件， 所述复 位弹性件的一端与所述弹性件限位结构抵接， 所述复位弹性件的另一端与所述导向板抵 接； 所述复位弹性件的弹力方向与所述预设方向同轴。 [0008]进一步的， 所述导向板上设置有至少两个导向结构， 所述导向结构与所述夹紧工 位一一对应设置； 所述 导向结构与所述移动件抵 接。 [0009]进一步的， 所述移动件设置有与所述夹紧件固定连接 的夹紧端， 所述夹紧机构还 包括第二复位弹性件， 所述第二复位弹性件的一端固定设置， 所述第二复位弹性件的另一 端与所述夹紧端固定连接； 所述第二复位弹性件的弹力方向和所述移动件的运动方向同 轴。 [0010]进一步的， 所述夹紧工位设置有夹紧开口部， 所述夹紧件容置于所述夹紧开口部 内且凸出于所述夹紧开口部 。 [0011]进一步的， 所述夹紧工位上还设置有定位台阶结构， 所述定位台阶结构与目标工 件上的定位台阶结构相适配。 [0012]进一步的， 所述夹紧工位上还设置有至少两个工件定位部， 所述工件定位部与目 标工件上的定位结构相适配。说　明　书 1/7 页 3 CN 217727693 U 3