(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221755124.7 (22)申请日 2022.07.07 (73)专利权人 江苏锦丰业汽车新材 料科技有限 公司 地址 213000 江苏省常州市天宁区凤 凰路 38号 (72)发明人 李小国　 (74)专利代理 机构 常州市权航专利代理有限公 司 32280 专利代理师 张佳文 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种汽车钢板 焊接用的进料工装 (57)摘要 本实用新型公开了一种汽车钢板焊接用的 进料工装， 涉及汽车生产技术领域。 本实用新型 包括支撑架， 支撑架包括两个相互对称设置的导 向框； 两导向框内顶部与底部 之间转动连接有升 降螺杆； 两升降螺杆周侧面之间螺纹配合有升降 架； 升降架内侧相对面之间转动连接有翻转架； 翻转架内侧转动连接有双向螺纹杆； 双向螺纹杆 两端周侧面均螺纹配合有夹持架； 夹持架一端部 与翻转架滑动配合。 本实用新型通过双向螺纹杆 转动， 两个夹持架在限位导条的限位作用下相对 移动对汽车钢板进行夹持， 且升降螺杆转动并带 动升降架上升， 同时位于升降架内侧的翻转架转 动并带动夹持架固定的汽车钢板翻转进料， 其操 作便捷， 使用简单， 且使用成本较低， 满足了实际 使用的需要。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 218081083 U 2022.12.20 CN 218081083 U 1.一种汽车钢板焊接用的进料工装， 包括支撑架(1)， 其特 征在于： 所述支撑架(1)包括两个相互对称设置 的导向框(101)； 两所述导向框(101)内顶部与 底部之间转动连接有升降螺杆(2)； 两所述导向框(101)顶端部均固定设有第一伺服电机 (3)； 两所述第一伺服电机(3)转轴端分别与升降螺杆(2)顶端部固定连接； 两所述升降螺杆(2)周侧面之间螺纹配合有升降架(4)； 所述升降架(4)内侧相对面之 间转动连接有翻转架(5)； 所述翻转架(5)内侧转动连接有双向螺纹杆(6)； 所述升降架(4)一端外侧固定设有第二伺服电机(7)； 所述第二伺服电机(7)转轴端与 翻转架(5)端部固定连接； 所述翻转架(5)远离第二伺服电机(7)一端固定设有第三伺服电 机(8)； 所述第三伺服电机(8)转轴端与双向螺纹杆(6)端部固定连接； 所述双向螺纹杆(6)两端周侧面均螺纹配合有夹持架(9)； 所述夹持架(9)一端部与翻 转架(5)滑动配合。 2.根据权利要求1所述的一种 汽车钢板焊接用的进料工装， 其特征在于， 两所述导向框 (101)底端部之间设有工形座(102)； 所述工形座(102)两侧端部与导向框(101)两侧底部之 间均固定有加强杆(10 3)。 3.根据权利要求1所述的一种汽车钢板焊接用的进料工装， 其特征在于， 所述升降架 (4)为“U”形结构； 所述升降架(4)两端外侧均设有与升降螺杆(2)相配合的第一螺纹端耳 (401)。 4.根据权利要求1所述的一种汽车钢板焊接用的进料工装， 其特征在于， 所述翻转架 (5)包括连接板(501)； 所述连接板(501)一端部通过滚 珠轴承与升降架(4)一端内侧转动连 接； 所述连接板(501)另一端部设有端轴套(502)； 所述端轴套(502)外周侧面通过滚 珠轴承 与升降架(4)另一端转动连接； 所述端轴套(502)内周侧面通过滚珠轴承与双向螺纹杆(6) 端部转动连接； 所述连接 板(501)两端表面均开设有限位 导槽(503)。 5.根据权利要求4所述的一种汽车钢板焊接用的进料工装， 其特征在于， 所述夹持架 (9)包括夹条(901)； 所述夹条(901)一端部设有与双 向螺纹杆(6)相配合的第二螺纹端耳 (902)； 所述第二螺纹端耳(902)外周侧面设有与限位 导槽(503)相配合的限位 导条(903)。 6.根据权利要求5所述的一种汽车钢板焊接用的进料工装， 其特征在于， 所述夹条 (901)两侧边 沿均设有限位夹框(904)； 所述限位夹框(904)远离夹条(901)一内侧边 沿为切 斜结构； 所述夹条(901)表面且位于 两限位夹 框(904)之间线性阵列设有防滑齿条(90 5)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218081083 U 2一种汽车钢板 焊接用的进料工装 技术领域 [0001]本实用新型属于汽车生产技术领域， 特别是涉及一种汽车钢板焊接用的进料工 装。 背景技术 [0002]汽车钢板主要由板材和特殊钢材构成， 具有高强度、 薄规格和耐腐蚀的特点。 现有 汽车钢板之间通过焊接固定， 但对于汽 车钢板的送料， 一般通过输送机传输， 并经人工或机 械臂对汽 车钢板进 行夹持进 料上料， 但前者人工搬运进 料， 其人工 劳动强度大， 后者经机械 臂操作， 其操作复杂， 成本较高， 无法满足 实际使用的需要。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种汽车钢板焊接用的进料工装， 通过通过双向螺纹 杆转动， 两个夹持架在限位导条 的限位作用下相对移动对汽车钢板进行夹持， 且升降螺杆 转动并带动升降架上升， 同时位于升降架内侧的翻转架 转动并带动夹持架固定的汽车钢板 翻转进料， 解决了现有的汽 车钢板采用人工或机械臂进 料工序， 其劳动强度大、 成本较高的 问题。 [0004]为解决上述 技术问题， 本实用新型 是通过以下技 术方案实现的： [0005]本实用新型为一种汽车钢板焊接用的进料工装， 包括支撑架， 所述支撑架包括两 个相互对称设置的导向框； 两所述导向框内顶部与底部之间转动连接有升降螺杆； 两所述 导向框顶端部均固定设有第一伺服电机； 两所述第一伺服电机转轴端分别与与升降螺杆顶 端部固定连接； [0006]两所述升降螺杆周侧面之间螺纹配合有升降架； 所述升降架内侧相对面之间转动 连接有翻转架； 所述翻转架内侧转动连接有双向螺纹杆； [0007]所述升降架一端外侧固定设有第二伺服电机； 所述第二伺服电机转轴端与翻转架 端部固定连接； 所述翻转架远离第二伺服电机一端固定设有第三伺服电机； 所述第三伺服 电机转轴端与双向螺纹杆端部固定连接； [0008]所述双向螺 纹杆两端周侧面均螺纹配合有夹持架； 所述夹持架一端部与翻转架滑 动配合。 [0009]作为本实用新型的一种优选技术方案， 两所述导向框底端部之间设有工形座； 所 述工形座两侧端部与导向框 两侧底部之间均固定有加强杆。 [0010]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述升降架为 “U”形结构； 所述升降架两端 外侧均设有与升降螺杆相配合的第一螺纹端耳。 [0011]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述翻转架包括连接板； 所述连接板一端 部通过滚珠轴承与升降架一端内侧 转动连接； 所述连接板另一端部设有端轴套； 所述端轴 套外周侧面通过滚珠轴承与升降架另一端转动连接； 所述端轴套内周侧面通过滚珠轴承与 双向螺纹杆端部转动连接； 所述连接 板两端表面均开设有限位 导槽。说　明　书 1/3 页 3 CN 218081083 U 3