(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221466313.2 (22)申请日 2022.06.13 (73)专利权人 上海交大中海龙 水下防务研究中 心有限公司 地址 200231 上海市徐汇区龙吴路15 00号 (72)发明人 苏艳艳　 (51)Int.Cl. B63B 23/00(2006.01) B63B 23/40(2006.01) B65D 90/00(2006.01) B65D 25/10(2006.01) B65D 85/68(2006.01) (54)实用新型名称 一种潜水器布放回收设备用撬块 (57)摘要 本实用新型公开了一种潜水器布放回收设 备用撬块， 属于撬块技术领域， 解决了现有的潜 水器布放回收没有相应设备对潜水器进行运输 以及保护的问题， 其技术要点是： 集成箱内设置 有潜水器， 潜水器的外侧设置有夹持固定机构， 夹持固定机构 包括定位夹持组和夹持驱动组， 潜 水器的上方设置有起吊机构， 起吊机构通过安装 架活动连接于集成箱的内部， 安装架与集成箱的 内部连接处设置有直线驱动机构， 调节驱动夹持 驱动组完成对潜水器的夹持固定防护， 对潜水器 进行布放回收时， 起吊机构与 潜水器相对接配合 起吊， 直线驱动机构运作可实现对潜水器的布放 回收， 具有便于对潜水器进行布 放回收以及便于 防护的优点。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217496466 U 2022.09.27 CN 217496466 U 1.一种潜水器布放回收设备用撬块， 包括集成箱(1)， 其特征在于， 所述集成箱(1)内设 置有潜水器(11)， 所述潜水器(11)的外侧设置有夹持固定机构， 所述夹持固定机构包括定 位夹持组和夹持驱动组， 所述潜水器(11)的上方设置有起吊机构， 所述起吊机构固定安装 于安装架(5)上， 所述安装架(5)通过滑块活动连接于集成箱(1)的内部， 所述安装架(5)与 集成箱(1)的内部连接处设置有直线驱动机构， 所述直线驱动机构包括丝杆(23)、 第二移动 块(24)、 第三连杆(25)、 限位板(26)、 同步件(27)和正反电机(29)， 所述第三连杆(25)的一 端分别铰接于安装架(5)的外侧， 所述第三连杆(25)的另一端铰接于第二移动块(24)上， 所 述第二移动块(24)分别螺纹连接于丝杆(23)上， 所述丝杆(23)分别 转动连接于集成箱(1) 的内部， 所述丝杆(23)上设置有限位板(26)， 两个所述丝杆(23)通过同步件(27)转动连接， 所述丝杆(23)通过锥齿轮副(28)转动连接有正反电机(2 9)的输出轴。 2.根据权利要求1所述的潜水器布放 回收设备用撬块， 其特征在于， 所述起吊机构包括 绞车(6)、 缆绳(7)、 导向轮(8)和吊装钩(9)， 所述绞车(6)固定安装于安装架(5)上， 所述导 向轮(8)安装于安装架(5)上， 所述缆绳(7)分别与绞车(6)和导向轮(8)传动连接， 所述缆绳 (7)的一端固定连接有吊装钩(9)， 所述 安装架(5)上设置有便 于加强固定的加强筋(3 0)。 3.根据权利要求1所述的潜水器布放 回收设备用撬块， 其特征在于， 所述定位夹持组包 括固定夹持板(12)、 支撑座(13)和移动夹持板(14)， 潜水器(11)放置于支撑座(13)上， 所述 潜水器(11)上设置有与吊装钩(9)配合连接的第二吊装耳(10)， 所述支撑座(13)固定连接 于集成箱(1)的内部， 所述潜水器(11)的外侧设置有便于夹持的固定夹持板(12)和移动夹 持板(14)， 所述固定夹持板(12)固定连接于支撑座(13)上， 所述移动夹持板(14)通过滑块 滑动连接 于支撑座(13)上。 4.根据权利要求3所述的潜水器布放 回收设备用撬块， 其特征在于， 所述夹持驱动组包 括调节板(15)、 调节座(16)、 导向杆(17)、 第一移动块(18)、 第一连杆(19)、 第二连杆(20)、 双向螺杆(21)和摇把(22)， 所述调节板(15)固定连接于移动夹持板(14)的一侧， 所述调节 板(15)通过导向杆(17)滑动连接于调节座(16)上， 所述调节座(16)固定安装于集成箱(1) 的内部， 所述第一连杆(19)和第二连杆(20)的一端分别铰接于调节板(15)上， 所述第二连 杆(20)的另一端铰接于调节 座(16)的内部， 所述第一连杆(19)的另一端铰接于第一移动块 (18)上， 所述第一移动块(18)螺纹连接于双向螺杆(21)上， 所述双向螺杆(21)转动连接于 调节座(16)的内部， 所述双向螺杆(21)的一端固定连接有摇把(2 2)。 5.根据权利要求1所述的潜水器布放回收设备用撬块， 其特征在于， 所述集成箱(1)的 外侧通过合页分别铰接有第一箱门(2)和第二箱门(3)， 所述第一箱门(2)和第二箱门(3)上 均设置有把手。 6.根据权利要求1所述的潜水器布放回收设备用撬块， 其特征在于， 所述集成箱(1)的 顶部设置有 若干便于起吊运输的第一吊装耳(4)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217496466 U 2一种潜水器布放 回收设备用撬块 技术领域 [0001]本实用新型 涉及撬块领域， 具体是 涉及一种潜水器布放回收设备用撬块。 背景技术 [0002]撬块是设备固定在结构框架或集装箱式框架内， 并将管道、 阀门、 泵、 容器、 仪表等 整体组台安装在其中。 根据工艺流程、 空间走向、 模块的空间布置， 将撬块内的工艺设备、 工 艺管道、 高结构、 或集装式框架根据相关标准合理的规划与布置， 使其成为一个功能化、 模 块化、 固定化的整体设备。 [0003]人们一般利用潜水器对深海进行考察， 因此需要对潜水器进行布放和回收， 传统 的做法一般将潜水器和绞车运输到船上， 然后在船上架设支架， 利用绞车将潜水器吊装到 海里， 回收时， 利用绞车将潜水器提升， 最后通过人力将潜水器拉回至船上。 现在没有专门 设备对潜水器的运输和存放进行保护， 潜水器很有可能在运输和存放过程中受到损坏， 无 法满足实际使用所需。 [0004]由上可见， 现有的潜水器布放回收没有相应设备对潜水器进行运输以及保护， 难 以得到推广应用。 [0005]因此， 需要提供一种潜水器布放回收设备用撬块， 旨在解决上述问题。 实用新型内容 [0006]针对现有技术存在的不足， 本实用新型实施例的目的在于提供一种潜水器布放回 收设备用撬块， 以解决上述背景技 术中的问题。 [0007]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0008]一种潜水器布放回收设备用撬块， 包括集成箱， 所述集成箱内设置有潜水器， 所述 潜水器的外侧设置有夹持固定机构， 所述夹持固定机构包括定位夹持组和夹持驱动组， 所 述潜水器的上方设置有起 吊机构， 所述起 吊机构固定安装于安装架上， 所述安装架通过滑 块活动连接于集成箱的内部， 所述安装架与集成箱的内部连接处设置有直线驱动机构， 所 述直线驱动机构包括丝杆、 第二移动块、 第三连杆、 限位板、 同步件和正反电机， 所述第三连 杆的一端分别铰接于安装架的外侧， 所述第三连杆 的另一端铰接于第二移动块上， 所述第 二移动块分别螺纹连接于丝杆上， 所述丝杆分别转动连接于集成箱的内部， 所述丝杆上设 置有限位板， 两个所述丝杆通过同步件转动连接， 所述丝杆通过锥齿轮副转动连接有正反 电机的输出轴。 [0009]作为本实用新型进一步的方案， 所述起吊机构包括绞车、 缆绳、 导向轮和吊装钩， 所述绞车固定安装于安装架上， 所述导向轮安装于安装架上， 所述缆绳分别与绞车和导向 轮传动连接， 所述缆绳的一端固定连接有吊装钩， 所述安装架上设置有便于加强固定的加 强筋。 [0010]作为本实用新型进一步的方案， 所述定位夹持组包括固定夹持板、 支撑座和移动 夹持板， 潜水器放置于支撑座上， 所述潜水器上设置有与吊装钩配合连接的第二吊装耳， 所说　明　书 1/4 页 3 CN 217496466 U 3