(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222402049.2 (22)申请日 2022.09.09 (73)专利权人 南京林业大 学 地址 210037 江苏省南京市玄武区龙蟠路 159号南京林业大 学 (72)发明人 陈晟　高德民　 (74)专利代理 机构 深圳泛航知识产权代理事务 所(普通合伙) 44867 专利代理师 张旭娟 (51)Int.Cl. G08B 17/00(2006.01) G08B 17/10(2006.01) H04N 5/225(2006.01) G01K 13/00(2021.01) B25J 11/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种森林火灾探测器 (57)摘要 本实用新型公开了一种森 林火灾探测器， 包 括可移动的机器人， 所述机器人包括躯体、 以及 设置于躯体两侧的六个支撑腿， 六个所述支撑腿 三个一组分布于躯体的一侧， 所述躯体的上表面 设置有可360 °旋转的机械臂， 所述机械臂的顶端 通过转动轴转动连接有支撑座， 所述支撑座的顶 端设置有摄像头， 所述支撑座的前侧壁设置有延 伸臂， 本实用新型通过仿生结构的设置， 使得该 探测器可在森 林中灵活移动， 适应于森 林中复杂 的地形， 且稳定性强， 避免了传统森林火灾探测 器只固定于某一位置、 只能对该位置进行监测、 而导致投入成本增大的现象发生， 大大提高了实 用性。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 218122763 U 2022.12.23 CN 218122763 U 1.一种森林火灾探测器， 其特征在于， 包括可移动的机器人， 所述机器人包括躯体(1)、 以及设置于躯体(1)两侧的六个支撑腿(2)， 六个所述支撑腿(2)三个一组分布于躯体(1)的 一侧， 所述躯体(1)的上表 面设置有可360 °旋转的机械臂(3)， 所述机械臂(3)的顶端通过转 动轴转动连接有支撑座(4)， 所述支撑座(4)的顶端设置有摄像头(5)， 所述支撑座(4)的前 侧壁设置有延伸臂(6)， 所述延伸臂(6)的端部分别设置有温度传感器(7)及烟雾传感器 (8)。 2.根据权利要求1所述的一种森林火灾探测器， 其特征在于， 所述支撑腿(2)包括上臂 (9)及与上臂(9)端部转动连接的下臂(10)， 所述上臂(9)远离下臂(10)的端部转动至连接 有固定架， 所述固定架与躯体(1)底部转动连接， 且所述固定架上设置有用于驱动上臂(9) 及下臂(10)运动的驱动机构(1 1)。 3.根据权利要求2所述的一种森林火灾探测器， 其特征在于， 所述上臂(9)及下臂(10) 为弧形结构， 且所述下臂(10)的底部呈尖状结构。 4.根据权利要求1所述的一种森林火灾探测器， 其特征在于， 所述躯体(1)的上表面设 置有固定座(12)， 所述固定座(12)内安装有驱动电机， 所述 驱动电机的轴部与机械臂(3)底 部的支座连接 。 5.根据权利要求1所述的一种森林火灾探测器， 其特征在于， 所述机械臂(3)上设置有 用于驱动支撑座(4)转动的电机 。 6.根据权利要求1所述的一种森林火灾探测器， 其特征在于， 所述躯体(1)内腔分别设 置有单片机(13)、 报警模块(14)、 定位模块(15)、 无线传输模块(16)、 信号处理模块(17)、 路 径规划模块(18)及蜂鸣模块(19)， 所述单片机(13)分别与摄像头(5)、 温度传感器(7)、 烟雾 传感器(8)、 机械臂(3)、 驱动电机、 电机、 报警模块(14)、 定位模块(15)、 无线传输模块(16)、 信号处理模块(17)、 路径规划模块(18)及蜂鸣模块(19)电性连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218122763 U 2一种森林火灾探测器 技术领域 [0001]本实用新型 涉及森林防火技 术领域， 具体是一种森林火灾探测器。 背景技术 [0002]森林是人类宝贵的自然资源， 它不仅能够为我国社会主义建设事业和人民生产、 生活的需要提供大量的木材和林副产品， 而且还能涵养水源， 保持水土， 调节气候， 防风固 沙， 保护农田， 美化环境， 净化大气， 防治污染， 维持生态平衡， 以及加强国 防建设， 都有及其 重要的作用。 然而火灾是森林的大敌。 在破坏森林的各种因素中， 以森林火灾最为严重。 它 能在很短时间内， 烧毁大面积的森林和大量的林副产品， 排行林分结构和森林环境， 排行自 然界生态平衡， 造成气候 失调， 水土流 失， 河流淤塞， 洪水泛滥 或水源枯竭。 有时引起山洪爆 发， 冲毁农田， 直接危害农业生产。 扑救森林火灾需要消耗大量的人力、 物力、 和财力， 甚至 发生人身伤亡事故。 [0003]传统的森林火灾探测器为固定式结构， 其大都通过一根立柱安装于某一固定位置 对该周围环境进行监测， 由于森林面积较大， 利用该种固定式探测器， 需要在森林中覆盖大 量的该探测器， 才能全方位的监测森林火灾， 大大提高了成本， 且由于是固定式的， 当发生 火灾时， 容 易将其烧毁， 进 而进一步加大了经济损失。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种森林火灾探测器， 以解决上述背景技术中提出的 问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0006]一种森林火灾探测器， 包括可移动的机器人， 所述机器人包括躯体、 以及设置于躯 体两侧的六个支撑腿， 六个所述支撑腿三个一组分布于躯体的一侧， 所述躯体的上表面设 置有可360 °旋转的机械臂， 所述机械臂的顶端通过转动轴转动连接有支撑座， 所述支撑座 的顶端设置有摄像头， 所述支撑座的前侧 壁设置有延伸 臂， 所述延伸臂的端部分别 设置有 温度传感器及 烟雾传感器。 [0007]作为本实用新型进一步的方案： 所述支撑腿包括上臂及与上臂端部转动连接的下 臂， 所述上臂远离下臂的端部转动至连接有固定架， 所述固定架与躯体底部转动连接， 且所 述固定架上设置有用于驱动上臂及下臂运动的驱动机构。 [0008]作为本实用新型再进一步的方案： 所述上臂及下臂为弧形结构， 且所述下臂的底 部呈尖状结构。 [0009]作为本实用新型再进一步的方案： 所述躯体的上表面设置有固定座， 所述固定座 内安装有驱动电机， 所述驱动电机的轴部与机 械臂底部的支座连接 。 [0010]作为本实用新型再进一步的方案： 所述机械臂上设置有用于驱动支撑座转动的电 机。 [0011]作为本实用新型再进一步的方案： 所述躯体内腔分别设置有单片机、 报警模块、 定说　明　书 1/3 页 3 CN 218122763 U 3