(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222519167.1 (22)申请日 2022.09.22 (73)专利权人 深圳市泰格海 洋石油平台设备有 限公司 地址 518000 广东省深圳市坪 山新区坑梓 街道深业御园6号楼B单 元2601 (72)发明人 胡良尹　梁振爵　王秋琰　韦海足　 (74)专利代理 机构 宁波海曙甬睿专利代理事务 所(普通合伙) 33330 专利代理师 赵贵彬 (51)Int.Cl. B63C 11/52(2006.01) B08B 1/04(2006.01) F16M 11/06(2006.01) F16M 11/18(2006.01)H04N 5/225(2006.01) (54)实用新型名称 一种深海机 器人摄像机云台 (57)摘要 本实用新型公开了一种深海机器人摄像机 云台； 涉及摄像机云台技术领域， 具体包括密封 舱， 所述密封舱的内顶壁固定连接有第一电机， 所述第一电机的输出轴上固定连接有转动框架， 所述转动框架的底端固定连接有转动密封环； 本 实用新型通过设置第一电机、 转动密封环、 刮板、 透明保护罩、 转动环等部件， 通过转动密封环部 件与转动环部件之间相互的配合 关系， 使得第一 电机部件能够通过转动密封环对刮板进行转动， 进而达到了本装置能够通过刮板对筛选的透明 保护罩表 面的粘着物进行清理的效果， 解决了深 海机器人摄像机云台在海水里工作， 海水里有较 多的粘着物， 这些粘着物在和摄像头保护罩接触 时， 会粘连在摄像头保护罩的表面， 从而造成无 法拍摄的问题。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 217918370 U 2022.11.29 CN 217918370 U 1.一种深海机器人摄像机云台， 包括密封舱(1)， 其特征在于： 所述密封舱(1)的内顶壁 固定连接有第一电机(2)， 所述第一电机(2)的输出轴上固定连接有转动框架(3)， 所述转动 框架(3)的底端固定连接有转动密封环(4)， 且所述转动密封环(4)与密封舱(1)转动连接， 所述转动密封环(4)的内部转动连接有转动环(5)， 所述转动密封环(4)的内侧壁固定连接 有齿状环(8)， 所述转动环(5)的外表面开设有缺口槽(11)， 所述缺口槽(11)的右侧面固定 连接有伸缩弹簧(6)， 所述伸缩弹簧(6)的右端固定连接有滑动块(7)， 且滑动块(7)与缺口 槽(11)滑动连接， 所述转动环(5)的底面固定连接有透明保护罩(9)， 所述转动密封环(4)的 底面固定连接有刮板(10)。 2.根据权利要求1所述的一种深海机器人摄像机云台， 其特征在于： 所述转动框架(3) 的底端固定连接有电机支撑架(12)， 所述电机支撑架(12)的内部固定连接有第二电机 (13)。 3.根据权利要求2所述的一种深海机器人摄像机云台， 其特征在于： 所述第 二电机(13) 的输出轴上固定连接有U型支撑架(14)， 所述U型支撑架(14)的底端固定连接有摄像机 (15)。 4.根据权利要求1所述的一种深海机器人摄像机云台， 其特征在于： 所述密封舱(1)的 上表面固定连接有移动仓(16)， 所述移动仓(16)的内部开设有蓄水仓(17)。 5.根据权利要求4所述的一种深海机器人摄像机云台， 其特征在于： 所述移动仓(16)的 内部安装有蓄电池(18)， 所述移动仓(16)的内部安装有垂直移动机构(19)和水平移动机构 (20)。 6.根据权利要求4所述的一种深海机器人摄像机云台， 其特征在于： 所述蓄水仓(17)的 上表面开设有进水口(21)， 所述进水口(21)的内侧壁螺纹连接有密封塞(2 2)。 7.根据权利要求4所述的一种深海机器人摄像机云台， 其特征在于： 所述蓄水仓(17)的 内底壁固定连接有排水机构(23)， 所述排水机构(23)的输出端连通有排水管道(24)， 且排 水管道(24)与移动仓(16)固定连通。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217918370 U 2一种深海机 器人摄像机云台 技术领域 [0001]本实用新型 涉及摄像机云台技 术领域， 具体涉及一种深海机器人摄 像机云台。 背景技术 [0002]摄像机云台是摄像机 的一种支架， 通过远程控制系统控制摄像机的转动方向， 可 以扩大摄 像机的检测范围， 主 要用于进行 大范围扫描。 [0003]摄像机云台的内部一般有两个电机， 分别负责摄像机的上下和左右各方向的转 动， 电动机接受控制器的信号进行准确的定位， 使得摄像机从多个角度对所需要拍摄的物 品或动物进行摄 像。 [0004]由于深海机器人摄像机云台在海水里工作， 海水里有较多的粘着物， 这些粘着物 在和摄像头保护罩接触时， 会 粘连在摄 像头保护罩的表面， 从而造成无法拍摄的问题。 [0005]综上， 因此本实用新型提供了一种深海机器人摄 像机云台， 以解决上述问题。 实用新型内容 [0006]针对现有技术的不足， 本实用新型提供一种深海机器人摄像机云台， 该设计方案 具备刮板对透明保护罩表面的粘着物进行清理的优点， 解决了深海机器人摄像机云台在海 水里工作， 海水里有较多的粘着物， 这些粘着物在和摄像头保护罩接触时， 会粘连在摄像头 保护罩的表面， 从而造成无法拍摄的问题。 [0007]本实用新型包括密封舱， 所述密封舱的内顶壁固定连接有第一电机， 所述第一电 机的输出轴 上固定连接有转动框架， 所述转动框架的底端固定连接有转动密封环， 且所述 转动密封环与密封舱转动连接， 所述转动密封环的内部转动连接有转动环， 所述转动密封 环的内侧 壁固定连接有齿状环， 所述转动环的外表面开设有缺口槽， 所述缺口槽的右侧 面 固定连接有伸缩弹簧， 所述伸缩弹簧的右端固定连接有滑动块， 且滑动块与缺口槽滑动连 接， 所述转动环的底面固定连接有透明保护罩， 所述转动密封环的底面固定连接有刮板， 当 透明保护罩有粘着物时， 第一电机逆时针转动， 通过转动框架带动转动密封环 转动， 转动密 封环带动齿状环逆时针转动， 当齿状环与 滑动块的斜面相接触时， 伸缩弹簧收缩蓄力， 滑动 块移动到缺口槽的内部， 转动环和透明保护罩不动， 转动密封环带动刮板转动， 刮板将 透明 保护罩表面的粘着物处 理干净。 [0008]作为本实用新型的进一步改进， 所述转动框架的底端固定连接有电机支撑架， 所 述电机支撑架的内部固定连接有第二电机 。 [0009]通过上述技术方案设计， 有益于转动框架带动电机支撑架和第二电机转动， 水平 方向转动摄 像机镜头。 [0010]作为本实用新型的进一步改进， 所述第二电机的输出轴上固定连接有U型支撑架， 所述U型支撑架的底端固定连接有摄 像机。 [0011]通过上述技术方案设计， 有益于启动第二电机， 带动U型支撑架和摄像机转动， 调 节摄像机竖直方向的拍摄镜 头。说　明　书 1/4 页 3 CN 217918370 U 3