(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222427697.3 (22)申请日 2022.09.14 (73)专利权人 北京迁移科技有限公司 地址 100096 北京市海淀区西三 旗建材城 内4幢三层3 35号 (72)发明人 刘万辉　王佳奇　吴朋林　李宏坤　 樊钰　 (74)专利代理 机构 北京庚致知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 11807 专利代理师 韩德凯　李伟波 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) (54)实用新型名称 激光相机装置及工作站系统 (57)摘要 本公开提供了一种激光相机装置， 包括： 壳 体部， 壳体部具有腔体； 第一固定座； 激光器模 块， 激光器模块基于第一固定座固定设置在壳体 部的腔体 之内； 第二固定座； 以及振镜模块， 振镜 模块基于第二固定座固定设置在壳体部的腔体 之内； 其中， 第一固定座与第二固定座直接地连 接。 本公开还提供一种工作站系统。 权利要求书2页 说明书10页 附图6页 CN 217957178 U 2022.12.02 CN 217957178 U 1.一种激光相机装置， 其特 征在于， 包括： 壳体部， 所述壳体部具有腔体； 第一固定座； 激光器模块， 所述激光器模块基于所述第一固定座固定设置在所述壳体部的腔体之 内； 第二固定座； 以及 振镜模块， 所述振镜模块基于所述第二固定座固定设置在所述壳体部的腔体之内； 其中， 所述第一固定座与所述第二固定座 直接地连接 。 2.根据权利要求1所述的激光相机装置， 其特征在于， 所述第 一固定座包括固定座基体 及多个固定块， 所述激光器模块能够被所述固定座基 体及所述多个固定块夹持固定 。 3.根据权利要求2所述的激光相机装置， 其特征在于， 所述固定座基体形成有基体凹形 区， 所述固定块形成有固定块凹形区， 所述基体凹形区与所述固定块凹形区共同对所述激 光器模块进行夹持。 4.根据权利要求1至3中任一项所述的激光相机装置， 其特征在于， 所述激光器模块的 外表面包覆有缓冲层， 使得 所述激光器模块能够被所述第一固定座更 稳定地固定 。 5.根据权利要求2所述的激光相机装置， 其特征在于， 各个所述固定块在所述激光器模 块的延伸方向上等间隔地布置 。 6.根据权利要求2或5所述的激光相机装置， 其特征在于， 所述固定座基体及各个固定 块中的至少一个为散热块。 7.根据权利要求1所述的激光相机装置， 其特征在于， 所述第 二固定座以夹持的方式对 所述振镜模块进行固定 。 8.根据权利要求1所述的激光相机装置， 其特征在于， 所述第 一固定座与所述第 二固定 座为相同的材质。 9.根据权利要求1所述激光相机装置， 其特征在于， 还包括遮光罩， 所述遮光罩设置在 所述壳体部的腔体之内以对所述激光器模块的至少一部分及所述振镜模块的至少一部分 进行遮蔽， 以使得所述激光器模块射出 的激光和/或振镜模块反射的激光朝着期望地方向 照射。 10.根据权利要求9所述的激光相机装置， 其特征在于， 所述遮光罩开设有至少一个过 线孔， 以用于壳体部内的走线。 11.根据权利要求9所述的激光相机装置， 其特征在于， 所述遮光罩与所述壳体部固定 连接。 12.根据权利要求1所述的激光相机装置， 其特征在于， 还包括电路板模组， 所述电路板 模组包括两个以上的电路板模块以及电路板支架， 各个电路板模块基于所述电路板支架被 固定保持在所述壳体部的腔 体之内， 且各个电路板模块在所述电路板支架上互相隔开地设 置。 13.一种工作站系统， 其特 征在于， 包括： 机器人设备， 所述机器人设备用于对目标对象进行操作以将所述目标对象移动至预设 位置； 以及 权利要求1至12中任一项所述的激光相机装置， 所述激光相机装置用于对预设位置处权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217957178 U 2的目标对象进行3D图像采集。 14.根据权利要求13所述的工作站系统， 其特征在于， 还包括传送机构， 所述传送机构 用于对目标对象进行传送， 使得所述机器人设备能够对传送机构传送的目标对象进行操作 以移动至所述预设位置 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217957178 U 3