(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222172792.3 (22)申请日 2022.08.18 (73)专利权人 江西农业大 学 地址 330045 江西省南昌市经开区方志敏 大道1101号 (72)发明人 刘娟　陈霞　陈尚钘　苏文娟　 王习政　赵娜红　 (74)专利代理 机构 北京盛广信合知识产权代理 有限公司 161 17 专利代理师 张军艳 (51)Int.Cl. A01D 46/00(2006.01) A01D 46/22(2006.01) B07B 1/34(2006.01) B07B 1/42(2006.01)B07B 1/46(2006.01) (54)实用新型名称 一种便携式山 苍子果采摘装置 (57)摘要 本实用新型公开一种便携式山苍子果采摘 装置， 包括手柄， 手柄一端固定安装有伸缩 杆， 伸 缩杆的自由端可拆卸连接有采集箱， 采集箱内壁 上固定安装有电机， 电机的输出轴上传动连接有 采集组件， 采集箱顶部沿竖直方向开设有采集 口， 采集组件与采集口对应设置； 采集组件下方 设置有筛分机构， 筛分机构与采集组件传动配 合， 筛分机构用于筛分采集组件采集的山苍子果 中夹杂的枝叶； 筛分机构下方可拆卸连接有收集 组件； 本实用新型通过设置的筛分机构能够对山 苍子果及山苍子果中夹杂的枝叶进行自动筛分； 通过将伸缩 杆、 采集箱及收集组件之间均设置为 可拆卸连接， 便于装置的携带； 同时使得操作者 站在地面上即可对山苍子果进行机械采摘， 实现 了便携式的采摘。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 217722078 U 2022.11.04 CN 217722078 U 1.一种便携式山苍子果采摘 装置， 其特征在于， 包括手柄(1)， 所述手柄(1)一端固定安 装有伸缩杆(2)， 所述伸缩杆(2)的自由端可拆卸连接有采集箱(3)， 所述采集箱(3)内壁上 固定安装有电机(4)， 所述电机(4)的输出轴上传动连接有采集组件， 所述采集箱(3)顶部沿 竖直方向开设有采集口(5)， 所述采集组件与所述采集口(5)对应设置； 所述采集组件下方 设置有筛分机构， 所述筛分机构与所述采集组件传动配合， 所述筛分机构用于筛分所述采 集组件采集的山苍子果中夹杂的枝叶； 所述筛分机构下方可拆卸连接有收集组件， 所述收 集组件用于分别收集 山苍子果和山 苍子果中夹杂的枝叶。 2.根据权利要求1所述的便携式山苍子果采摘装置， 其特征在于， 所述采集组件包括平 行设置的第一转轴(6)和第二转轴(7)， 所述第一转轴(6)和所述第二转轴(7)位于同一水平 面， 所述第一转轴(6)和所述第二转轴(7)之间设置有间隙， 所述间隙与所述采集口(5)对应 设置； 所述第一转轴(6)一端与所述电机(4)的输出轴传动连接， 所述第一转轴(6)另一端与 所述采集箱(3)的内壁转动连接， 所述第二转轴(7)的两端分别与所述采集箱(3)的内壁转 动连接； 所述第一转轴(6)的外壁上沿轴线方向等间距固定安装有若干组第一采集杆， 所述 第二转轴(7)的外壁上沿轴线方向等间距固定安装有若干组第二采集杆， 所述第一采集杆 与所述第二采集杆的组数相同， 且所述第一采集杆与所述第二采集杆交错设置； 每组所述 第一采集杆包括沿所述第一转轴(6)的周向等间距布置的若干个第一柔性杆(10)， 每组所 述第二采集杆包括沿所述第二转轴(7)的周向等间距布置的若干个第二柔性杆(11)， 所述 第一柔性杆(10)、 所述第二柔性杆(11)的长度均不小于所述第一转轴(6)和所述第二转轴 (7)之间的所述间隙； 所述第一转轴(6)上靠近所述电机(4 )的一端固定套设有第一齿轮 (8)， 所述第二转轴(7)上固定套设有第二齿轮(9)， 所述第一齿轮(8)与所述第二齿轮(9)啮 合， 所述筛分机构与所述第一齿轮(8)传动配合。 3.根据权利要求2所述的便携式山苍子果采摘装置， 其特征在于， 所述第一柔性杆 (10)、 所述第二 柔性杆(11)均为橡胶杆。 4.根据权利要求2所述的便携式山苍子果采摘装置， 其特征在于， 所述筛分机构固定连 接在所述采集箱(3)底端的空心管(12)， 所述采集箱(3)的底壁上开设有通孔(13)， 所述空 心管(12)与所述通孔(13)对应 设置； 所述采集箱(3)内设置有第三转轴(14)， 所述第三转轴 (14)一端与所述采集箱(3)内壁转动连接， 所述第三转轴(14)另一端固定套设有第三齿轮 (15)， 所述第三齿轮(15)位于所述第一齿轮(8)下方， 且 所述第三齿轮(15)与所述第一齿轮 (8)啮合； 所述第三齿轮(15)远离所述第三转轴(14)的一侧固定安装有偏心轴(16)， 所述偏 心轴(16)的正下方设置有竖向滑板(17)， 所述竖向滑板(17)与所述空心管(12)的内壁限位 滑动连接， 所述竖向滑板(17)的顶端铰接有连接杆(18)一端， 所述连接杆(18)另一端与所 述偏心轴(16)转动连接； 所述空心管(12)与所述竖向滑板(17)相对的侧壁上开设有竖向长 孔(20)， 所述竖向滑板(17)中部铰接有筛分板(19)一端， 所述筛分板(19)另一端通过所述 竖向长孔(20)伸至所述空心管(12)外侧， 所述筛分板(19)底端与所述竖向长孔(20)的底端 滑动连接， 且所述筛分板(19)倾 斜设置， 所述收集组件位于所述筛分板(19)的下 方。 5.根据权利要求4所述的便携式山苍子果采摘装置， 其特征在于， 所述空心管(12)内壁 上开设有限位滑槽(21)， 所述竖向滑板(17)滑动连接在所述限位滑槽(21)内。 6.根据权利要求4所述的便携式山苍子果采摘装置， 其特征在于， 所述收集组件包括设 置于所述筛分板(19)下方的第一收集箱(22)和第二收集箱(23)， 所述第一收集箱(22)与所权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217722078 U 2述第二收集箱(23)固定连接， 所述第一收集箱(22)可拆卸连接在所述空心管(12)外壁上， 且所述第一收集箱(22)与所述筛分板(19)远离所述竖向滑板(17)的一端对应 设置； 所述第 二收集箱(23)设置在所述空心管(12)内， 且 所述第二收集箱(23)与所述空心管(12)可拆卸 连接。 7.根据权利要求6所述的便携式山苍子果采摘装置， 其特征在于， 所述第一收集箱(22) 靠近所述空心管(12)的一侧壁上固定安装有若干个第一插接块(24)， 所述空心管(12)外壁 上开设有若干个第一插接槽， 所述第一插接块(24)与所述第一插接槽的数量相同， 且所述 第一插接块(24)与所述第一插接槽对应设置， 所述第一收集箱(22)通过所述第一插接块 (24)、 所述第一插接槽与所述空心管(12)可拆卸连接； 所述第二收集箱(23)远离所述第一 收集箱(22)的一侧壁上固定安装有第二插接块(25)， 所述空心管(12)内壁上开设有第二插 接槽， 所述第二插接块(25)与所述第二插接槽对应设置， 第二 收集箱(23)通过所述第二插 接块(25)、 所述第二插接 槽与所述空心管(12)可拆卸连接 。 8.根据权利要求7所述的便携式山苍子果采摘装置， 其特征在于， 所述空心管(12)内腔 底部固定安装有水平板(26)， 所述第二收集箱(23)底端与所述水平板(26)的顶端滑动连 接。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217722078 U 3