(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221802037.2 (22)申请日 2022.07.12 (73)专利权人 浙江众申生物科技有限公司 地址 311201 浙江省杭州市萧 山区闻堰街 道时代大道48 87号 (72)发明人 赵建德　李静波　 (74)专利代理 机构 杭州融方专利代理事务所 (普通合伙) 33266 专利代理师 沈相权　詹雨露 (51)Int.Cl. B67B 3/20(2006.01) B67B 7/14(2006.01) C12M 1/34(2006.01) C12M 1/00(2006.01) (54)实用新型名称 病毒采样管脱帽回盖 机 (57)摘要 本实用新型涉及 脱帽回盖机技术领域， 具体 为病毒采样管脱帽回盖机， 包括回盖机本体与病 毒采样管， 所述回盖机本体包括外壳， 所述外壳 的下方设有用于放置物料的定位推头， 所述定位 推头的上方设有可进行位移调节并与定位推头 相应的夹爪且所述夹爪用于对定位推头上的病 毒采样管进行脱合管帽操作。 病毒采样管脱帽回 盖机的主要优点是自动感应触发， 无需人工按 键， 放入采样管自动旋盖； 阻断式感应启动开盖 及回盖， 无需调节延时时间， 避免误操作引起的 无效启动； 配备自适应夹爪， 管帽夹紧力度 自动 调节。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217895098 U 2022.11.25 CN 217895098 U 1.病毒采样管脱帽回盖机， 包括回盖机本体 （16） 与病毒采样管， 其特征在于： 所述 回盖 机本体 （16） 包括外壳 （1） ， 所述外壳 （1） 的下方设有用于放置物料的定位推头 （14） ， 所述定 位推头 （14） 的上方设有可进行位移调节并与定位推头 （14） 相应的夹爪 （13） 且所述夹爪 （13） 用于对定位推头 （14） 上的病毒采样管进行脱合管帽操作。 2.根据权利要求1所述的病毒采样管脱帽回盖机， 其特征在于： 所述外壳 （1） 的下方设 有用于放置病毒采样管的定位推头 （14） 且 所述定位推头 （14） 可进行小幅度位移调节， 所述 夹爪 （13） 输出端的中心点与定位推头 （14） 上的病毒采样管的管帽相对应。 3.根据权利要求2所述的病毒采样管脱帽回盖机， 其特征在于： 所述定位推头 （14） 的前 端部设有与病毒采样管相应的放置槽 （17） 且所述病毒采样管的管帽位于放置槽 （17） 的开 口端内， 所述外壳 （1） 上设有用于驱动定位推头 （14） 进 行伸缩移动的推头动力器 （2） 且 所述 推头动力器 （2） 推动定位推头 （14） 以外壳 （1） 的垂直中心线为 起点并偏转 三十度进行移动。 4.根据权利要求3所述的病毒采样管脱帽回盖机， 其特征在于： 所述放置槽 （17） 的截面 形状呈圆弧缺口状， 所述外壳 （1） 的外部设有用于对定位推头 （14） 的初始位置进行小幅度 调节的按键 （5） 。 5.根据权利要求4所述的病毒采样管脱帽回盖机， 其特征在于： 所述外壳 （1） 的上方设 有带动夹爪 （13） 进行滑移调节的连接件 （18） 且 所述连接件 （18） 沿着 外壳 （1） 的滑轨进 行上 下滑移。 6.根据权利要求5所述的病毒采样管脱帽回盖机， 其特征在于： 所述连接件 （18） 上设有 与夹爪 （13） 相连的并可带动夹爪 （13） 进行操作的夹爪动力传递器 （10） 且所述夹爪动力传 递器 （10） 可推动夹爪沿着连接件 （18） 的外 部进行滑 移调节。 7.根据权利要求6所述的病毒采样管脱帽回盖机， 其特征在于： 所述连接件 （18） 上设有 与夹爪动力传递器 （10） 相连的夹紧电机 （9） 且所述夹紧电机 （9） 可驱动夹爪 （13） 进行夹紧 操作， 所述连接件 （18） 上还设有与夹爪动力传递器 （10） 相传动连接的旋盖电机 （7） 且所述 旋盖电机 （7） 可通过传输皮带驱动夹紧后的夹爪 （13） 进行旋 盖操作。 8.根据权利要求7所述的病毒采样管脱帽回盖机， 其特征在于： 所述外壳 （1） 上设有用 于推动连接件 （18） 进 行小幅度上下滑移的升降电机 （3） ， 所述外壳 （1） 中设有可调节旋盖电 机 （7） 扭力的电位器 （4） ， 所述夹爪动力 传递器 （10） 中设有用于对病毒采样管进行回盖检测 的回盖传感器 （11） ， 所述连接件 （18） 中设有用于对进 行脱合管帽操作的夹爪 （13） 进行定位 的夹爪开口定位传感器 （12） 。 9.根据权利要求8所述的病 毒采样管脱帽回盖机， 其特征在于： 呈圆弧缺口状的所述放 置槽 （17） 内设有多个光线传感器， 所述光线传感器与夹紧电机 （9） 之间通过单片机进行电 性连接且通过放置病毒采样管阻断光线传感器并通过 单片机驱动夹紧电机 （9） 进行工作。 10.根据权利要求9所述的病 毒采样管脱帽回盖机， 其特征在于： 所述外壳 （1） 上的定位 推头 （14） 、 连接件 （18） 以及夹爪 （13） 均呈倾 斜状设置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217895098 U 2病毒采样管脱帽回盖 机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及脱帽回盖 机技术领域， 具体为病毒采样管脱帽回盖 机。 背景技术 [0002]病毒采样管的管帽基本为螺旋式盖帽， 在人体采集样本后， 在实验室需要将管帽 拧开取样， 取样完成后并迅速进行回盖， 防止气溶胶污染 实验环境和样本间的交叉污染。 [0003]病毒采样管在实验室取样过程中， 目前主 要的取样方式有以下几种方法： [0004]1、 人工将管帽拧开， 管内取样后人工再进行回盖， 其优点是人的自身协调性好， 可 以左手拧盖， 右手取样速度快， 缺点是大批量拧盖操作， 导致实验人员非常疲劳， 拧盖的手 指产生水泡。 [0005]2、 利用开盖机辅助实验， 可减轻操作人员的劳动强度， 但是同时又带来新的问题， 开盖及回盖速度太慢， 采样管管帽放置在仪器夹爪需要准确对位， 操作不方便并且浪费一 定的时间， 通过红外反射感应触发， 延时启动仪器再次浪费时间， 整个开盖和回盖过度速度 太慢， 不适用于大批量 开盖及回盖的实验需求。 [0006]利用全自动仪器对采样管进行开盖、 取样、 回盖， 整个实验过程无需人工干预， 优 点明显的同时缺点也并存， 仪器样 本处理容量有限， 大批量采样管实验时， 仪器速度太慢 导 致等待时间太久， 不适用于 当前市场需求， 并且仪器价格相对较贵， 无法大面积市场推广使 用。 发明内容 [0007]（一） 解决的技 术问题 [0008]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了病毒采样管脱帽回盖机， 解决了上述背 景技术中提出的问题。 [0009]（二） 技术方案 [0010]为实现以上目的， 本实用新型通过以下技术方案予以实现： 病毒采样管脱帽回盖 机， 包括回盖机本体与病毒采样管， 所述回盖机本体包括外壳， 所述外壳的下方设有用于放 置物料的定位推头， 所述定位推头的上方设有可进行位移调节并与定位推头相应的夹爪且 所述夹爪用于对定位推头上的病毒采样管进行脱合管帽操作。 [0011]优选的， 所述外壳的下方设有用于放置病毒采样管的定位推头且所述定位推头可 进行小幅度位移调节， 所述夹爪输出端的中心点与定位推头上的病毒采样管的管帽相对 应。 定位推头前部， 装有光线传感器， 当管身靠在上面时， 管身把红外光线阻断， 单片 机接收 到电平转换信号， 立刻开始启动工作， 阻断式的启动方式， 可有效果避免误操作， 防止无效 启动的发生， 使用阻断式启动方式， 系统不需要设置延时时间， 再次提升实验速度。 夹爪设 计为管帽夹紧力度自动调节， 适用于不同尺寸的管帽直径， 夹紧管帽后开始旋转并向上提 升， 定位推头向后退缩， 使脱帽后的管身完全处于悬空状态， 实验人员可快速方便的取走采 样管。说　明　书 1/4 页 3 CN 217895098 U 3