(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221984198.8 (22)申请日 2022.07.29 (73)专利权人 深圳市思榕科技有限公司 地址 518110 广东省深圳市龙华区民治街 道北站社区汇德大厦1号楼 2201 (72)发明人 罗云龙　 (74)专利代理 机构 深圳市深佳知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44285 专利代理师 万欣慰 (51)Int.Cl. B25B 11/00(2006.01) B23Q 3/06(2006.01) (54)实用新型名称 一种紧凑型支撑治具及加工设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种紧凑型支撑治具及 加工设备， 具体包括机架， 机架上安装有凸轮组 件和驱动装置， 机架滑动连接有滑动座， 且通过 转轴转动连接有悬臂组件， 滑动座开设有限位 槽， 悬臂组件连接有连接轴， 连接轴穿设该限位 槽。 其通过拉簧单元的设置， 使得滑动座始终与 凸轮组件抵接； 当需要令悬臂组件避让工件时， 通过驱动装置调节凸轮组件的旋转角度， 随着驱 动装置的动作， 接触位置由第一接触部过渡至第 二接触部， 由于第一接触部的宽度大于第二接触 部的宽度， 使得滑动座向内侧移动， 实现悬臂组 件的平移运动； 同时， 限位槽也同步向内侧移动， 在限位槽的限制下， 带动连接轴绕转轴 作旋转运 动， 使悬臂组件沿远离工件的方向移动， 实现避 让工件的功能。 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 CN 217703143 U 2022.11.01 CN 217703143 U 1.一种紧凑型支撑治具， 其特征在于， 包括机架， 所述机架上安装有 凸轮组件(10)和驱 动装置(20)， 所述驱动装置(20)用于驱动所述凸轮组件(10)转动； 所述机架滑动连接有滑动座组件(30)， 所述机架通过转轴(70)转动连接有悬臂组件 (40)， 且所述滑动座组件(30)开设有限位槽(311)， 所述悬臂组件(40)固定连接有连接轴 (50)， 所述连接轴(5 0)穿设所述限位槽(31 1)； 所述机架于所述凸轮组件(10)的一侧还连接有拉簧单元(60)， 所述拉簧单元(60)的末 端与所述滑动座组件(3 0)连接， 用于 令所述滑动座组件(3 0)与所述凸轮组件(10)抵 接； 其中， 所述凸轮组件(10)包括沿周向设置的第一接触部(111)和第二接触部(112)， 且 所述第一接触部(111)的宽度大于所述第二接触部(112)的宽度； 当所述滑动座组件(30)与 所述第一接触部(111)抵接时， 所述悬臂组件(40)用于支撑工件； 当所述滑动座组件(30)与 所述第二接触部(1 12)抵接时， 所述悬臂组件(40)用于避让工件。 2.根据权利要求1所述的紧凑型支撑治具， 其特征在于， 所述凸轮组件(10)包括凸轮单 元(11)， 所述凸轮单元(11)呈椭圆状， 所述凸轮单元(11)的长轴端为第一接触部(111)， 所 述凸轮单 元(11)的短轴端为第二接触部(1 12)； 所述滑动座组件(30)包括第一滑动座(31)和第二滑动座(32)， 所述凸轮单元(11)设置 于所述第一滑动座(31)与所述第二滑动座(32)之间， 所述第一滑动座(31)及所述第二滑动 座(32)上均开设所述限位槽(31 1)； 所述悬臂组件(40)包括第一悬臂部(41)和第二悬臂部(42)， 所述第一悬臂部(41)及 所 述第二悬臂部(42)均固定连接有所述连接轴(5 0)； 所述第一悬臂部(41)通过对应的连接轴(50)与所述第一滑动座(31)的限位槽(311)连 接， 所述第二悬臂部(42)通过对应的连接轴(50)与所述第二滑动座(32)的限位槽(311)连 接。 3.根据权利要求2所述的紧凑型支撑治具， 其特征在于， 所述机架上还固定连接有第 一 限位块(81)和第二限位 块(82)； 当所述第一接触部(111)与所述滑动座组件(30)抵接时， 所述第一限位块(81)与所述 第一悬臂部(41)抵 接， 所述第二限位 块(82)与所述第二悬臂部(42)抵 接。 4.根据权利要求2所述的紧凑型支撑治具， 其特征在于， 所述第一滑动座(31)的两端均 连接有所述拉簧单 元(60)， 所述第二滑动座(32)的两端均连接有所述拉簧单 元(60)。 5.根据权利要求2所述的紧凑型支撑治具， 其特征在于， 所述驱动装置(20)包括与所述 凸轮组件(10)固定连接的棘轮单元(21)， 所述棘轮单元(21)的一侧设置有推动组件， 所述 推动组件的推动端 上安装有多个依次设置的棘爪 单元(22)； 所述推动组件用于通过所述棘 爪单元(22)带动所述 棘轮单元(21)旋转180 °。 6.根据权利要求5所述的紧凑型支撑治具， 其特征在于， 所述凸轮单元(11)远离所述棘 轮单元(21)的一侧安装有定位圆盘单元(12)， 所述定位圆盘单元(12)的边沿等间隔地开设 有四个定位 孔； 所述机架上还安装有定位组件(90)， 所述定位组件(90)用于卡 合所述定位 孔。 7.根据权利要求6所述的紧凑型支撑治具， 其特征在于， 所述定位组件(90)包括第一定 位座(91)和第二定位座(92)， 所述定位圆盘单元(12)设置于所述第一定位座(91)与所述第 二定位座(92)之间；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217703143 U 2所述第一定位座(9 1)上通过第一弹簧单元(93)弹性连接有第一定位件(94)， 所述第二 定位座(92)上通过第一弹簧单 元(93)弹性连接有第二定位件(95)。 8.根据权利要求5所述的紧凑型支撑治具， 其特征在于， 所述推动组件包括与机架滑动 连接的棘爪推杆(23)， 所述棘爪单元(22)安装于所述棘爪推杆(23)上； 所述棘爪推杆(23) 的一侧设置有第二弹簧单元(24)， 所述第二弹簧单元(24)处于压缩状态， 且一端与所述机 架连接， 另一端与所述 棘爪推杆(23)连接 。 9.一种加工设备， 其特 征在于， 包括如权利要求1 ‑8中任一项所述的紧凑型支撑治具。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217703143 U 3