ICS 35.240 CCS R 85 北京市地方标准 DB11/T 2329.1—2024 车路云一体化信息交互技术要求 第1部分：路侧设施与云控平台 Technical requirements for information interaction of Vehicle-Road- Cloud Integration Part 1: Roadside facilities and cloud control platform 2024 - 11 - 28发布 2025 - 03 - 01实施 北京市市场监督管理局 发布 DB11 DB11/T 2329.1—2024 I 目次 前言.................................................................................. II 引言................................................................................. III 1 范围 ................................................................................ 1 2 规范性引用文件 ...................................................................... 1 3 术语和定义 .......................................................................... 1 4 缩略语 .............................................................................. 2 5 总体架构 ............................................................................ 2 6 数据类型 ............................................................................ 3 7 传输规则 ............................................................................ 3 8 云端与RSU的数据交互 ................................................................ 7 9 云端与MEC的数据交互 ................................................................ 8 附录A（规范性） 设备ID命名方式 ..................................................... 23 附录B（规范性） 数据来源 /设备类别 ................................................... 24 附录C（规范性） 目标类型定义 ........................................................ 25 附录D（规范性） 状态代码 ............................................................ 26 附录E（规范性） 精度等级 ............................................................ 27 附录F（资料性） 协方差矩阵数据定义 .................................................. 29 附录G（规范性） 事件类型编码 ........................................................ 30 参考文献 .............................................................................. 31 DB11/T 2329.1—2024 II 前言 本文件按照 GB/T 1.1—2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起 草。 本文件为 DB11/T 2329《车路云一体化信息交互技术要 求》的第1部分。DB11/T 2329已经发布了以 下部分： ——第1部分：路侧设施与云控平台； ——第2部分：应用平台与云控平台。 本文件由北京市经济和信息化局提出并归口。 本文件由北京市经济和信息化局组织实施。 本文件起草单位：北京车网科技发展有限公司、北京市智慧 交通发展中心、云控智行科技有限公司、 国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司、北京绝影智联科 技有限公司、北京智能 车联产业创新中心 有限公司、北京百 度智行科技有限公司、中国信息通信研究院、中信科智联科技有限公司、国汽智图 （北 京）科技有限公司、浙江海康智联科 技有限公司北京分公司、北京大唐高鸿 数据网络技术有限公司、东 软集团股份有限公司、北京万集科 技股份有限公司。 本文件主要起草人：孙宁、宋娟、姜川、李峰、陈瀚、王乔、孙晓琳、郑 方丹、邵航、马梦丽、霍 俊江、高凤飞、苏小平、马双明、段华旭、刘浩、葛启彬、杨梦燕、乌尼日其其格、武伟、党利冈、任 贵超、路宏、雷凯茹、杨天、王屯、胡心悦、高通、王琦、孟令钊。 DB11/T 2329.1—2024 III 引言 本文件是为支持北京市高级别自动驾驶示范区扩区建设，以示范区技术方案为基础，复制推广已有 技术经验成果，统筹建设全市统一云控平台，接入智能网联路侧设施和车端数据，提供车路云一体化服 务，开展自动驾驶车辆运行监管，为智慧城市建设进行数据赋能而制定。考虑到车路云一体化涉及到的 路侧设施与云控平台、应用平台与云控平台之间的交互，拟将本文件分为两个部分。 ——第1部分：路侧设施与云控平台。目的在于规范路侧设施与云控平台之间交互的数据。 ——第2部分：应用平台与云控平台。目的在于规范应用平台与云控平台之间交互的数据。