书 书 书犐犆犛 ２５ ． ０４０ ． ０１ 犃 ２２ 中华人民共和国国家标准 犌犅 ／ 犜 ３６３２１ — ２０１８ 特种机器人 　 分类 、 符号 、 标志 犛狆犲犮犻犪犾狉狅犫狅狋 — 犆犾犪狊狊犻犳犻犮犪狋犻狅狀 ， 狊狔犿犫狅犾 ， 犿犪狉犽 ２０１８  ０６  ０７ 发布 ２０１９  ０１  ０１ 实施 国家市场监督管理总局 中国国家标准化管理委员会 发布/G21 　　 /G22 /G21 /G22 Ⅰ ………………………………………………………………………………………………………… １ 　 /G23 /G24 １ ……………………………………………………………………………………………………… ２ 　 /G25 /G23 /G26 /G27 /G28 /G29 /G2A １ ………………………………………………………………………………………… ３ 　 /G2B /G2C /G2D /G2E /G2F １ ……………………………………………………………………………………………… ４ 　 /G30 /G31 ３ ……………………………………………………………………………………………………… ５ 　 /G32 /G33 ６ ……………………………………………………………………………………………………… ６ 　 /G34 /G35 /G36 /G33 /G37 /G38 /G25 /G39 ８ ……………………………………………………………………………………… ７ 　 /G3A /G3B ９ ……………………………………………………………………………………………………… /G3C /G3D Ａ （ /G3E /G3F /G26 /G3C /G3D ） 　 /G40 /G41 /G42 /G43 /G44 /G34 /G35 /G36 /G33 /G45 /G46 １０ ……………………………………………………… /G47 /G48 /G29 /G49 １１ …………………………………………………………………………………………………… 犌犅 ／ 犜 ３６３２１ — ２０１８ /G23 　　 /G24 　　 /G4A /G3A /G4B /G4C /G4D ＧＢ ／ Ｔ１．１ — ２００９ /G4E /G4F /G50 /G25 /G39 /G51 /G52 。 /G4A /G3A /G4B /G53 /G54 /G55 /G40 /G41 /G56 /G57 /G42 /G43 /G44 /G3A /G4B /G58 /G59 /G56 /G5A （ ＳＡＣ ／ ＳＷＧ１３ ） /G5B /G4F /G5C /G5D /G5E 。 /G4A /G3A /G4B /G51 /G52 /G5F /G60 ： /G61 /G62 /G63 /G40 /G41 /G64 /G65 /G66 /G67 /G68 /G69 /G6A 、 /G6B /G6C /G6D /G29 /G6E /G6F （ /G70 /G71 ）、 /G72 /G73 /G6E /G6F 、 /G6D /G55 /G40 /G41 /G64 /G65 /G66 /G74 /G68 /G69 /G6A 、 /G75 /G72 /G76 /G77 /G78 /G77 /G79 /G2B /G7A /G7B /G7C /G7D 、 /G7E /G7F /G80 /G81 /G42 /G43 /G44 /G82 /G83 /G7A /G7B /G7C /G7D 、 /G73 /G84 /G85 /G40 /G41 /G64 /G65 /G86 /G54 /G87 /G88 /G66 /G67 /G68 /G69 /G6A 、 /G89 /G8A /G8B /G8C /G78 /G77 /G8D /G79 /G7A /G7B /G7C /G7D 、 /G6D /G55 /G8E /G57 /G6E /G6F 、 /G6D /G8F /G61 /G90 /G42 /G43 /G44 （ /G7E /G7F ） /G7A /G7B /G7C /G7D 、 /G91 /G92 /G93 /G94 /G95 /G96 /G8D /G79 /G7A /G7B /G7C /G7D 、 /G70 /G71 /G85 /G97 /G98 /G79 /G2B /G82 /G83 /G7A /G7B /G7C /G7D 、 /G6D /G99 /G9A /G9B /G95 /G42 /G7A /G7B /G7C /G7D 、 /G6D /G55 /G9C /G57 /G6E /G6F 、 /G6D /G55 /G8D /G6F /G6A /G9D /G9E /G9F /GA0 /G78 /G77 /G79 /G2B /G68 /G69 /G6A 、 /GA1 /G98 /G42 /GA2 /G59 /GA3 /GA4 /GA5 /G82 /G83 /G7C /G7D 、 /G6D /GA6 /G9D /G59 /GA7 /GA8 /G78 /G77 /GA9 /G65 /G7A /G7B /G7C /G7D 、 /G89 /G8A /GAA /GAB /G6E /G6F 、 /GAC /G84 /GAD /G95 /G6E /G6F 、 /G78 /GAE （ /GAF /GB0 ） /G42 /G43 /G44 /G8D /G79 /G7A /G7B /G7C /G7D 、 /G89 /G8A /GB1 /GB2 /G78 /G77 /GA9 /G65 /G82 /G83 /G7A /G7B /G7C /G7D 、 /GB3 /GB4 /GB5 /GB6 /GB7 /G8A /GB8 /G79 /G2B /G7A /G7B /G7C /G7D 、 /G6D /G42 /GB9 /G34 /GBA /GBB /GBC /G6D /GBD 、 /G70 /G71 /GBE /GBF /GC0 /G8D /G79 /G82 /G83 /G7A /G7B /G7C /G7D 、 /GC1 /G92 /GC2 /GC3 /G8D /G79 /G7A /G7B /G7C /G7D 、 /G61 /G92 /GC4 /GC5 /G40 /GC6 /G8D /G79 /G7A /G7B /G7C /G7D 。 /G4A /G3A /G4B /GC7 /GC8 /G51 /G52 /G44 ： /GC9 /GCA /GCB 、 /GCC /G90 、 /GCD /GCE /G55 、 /GCF /GD0 /GD1 、 /GD2 /GD3 、 /GD4 /GD5 /GD6 、 /GD7 /GD8 /GC0 、 /GD9 /GDA /GDB 、 /GDC /GDD /GDE 、 /GDF /GE0 、 /GE1 /GE2 /GE3 、 /GE4 /GE5 /GBF 、 /GDC /GE6 、 /GE1 /GE7 /GE8 、 /GE9 /G55 /GEA 、 /GCF /GEB /GEC 、 /GDC /GED /GB9 、 /GEE /GEF /G80 、 /GDC /GF0 /GF1 、 /GDC /GDE 、 /GD7 /G6E /GF2 、 /GF3 /GF4 /GF5 、 /GDC /GF6 、 /G23 /GF7 、 /GF8 /GDD /GF9 。 Ⅰ 犌犅 ／ 犜 ３６３２１ — ２０１８ /G25 /G26 /G27 /G28 /G29 　 /G2A /G2B 、 /G2C /G2D 、 /G2E /G2F １ 　 /G30 /G31 /G4A /G3A /G4B /G25 /G2E /GFA /G40 /G41 /G42 /G43 /G44 /G50 /G30 /G31 、 /GAB /G28 /G32 /G33 /GFB /G3A /G3B 。 /G4A /G3A /G4B /GFC /G28 /GFD /G40 /G41 /G42 /G43 /G44 ， /GFE /GFD /GFF /G21 /G22 、 /G23 /G28 、 /G24 /G25 /G50 /G26 /G27 /G6D /G28 /GEF /GBC /G29 /G2A /G2B /G2D /G2C /G2D 。 ２ 　 /G32 /G30 /G33 /G34 /G35 /G36 /G37 /G2E /G2F /G29 /G2A /G28 /GFD /G4A /G29 /G2A /G50 /G30 /G28 /G31 /G32 /G33 /G34 /G35 /G50 。 /G36 /G31 /G37 /G38 /G39 /G50 /G27 /G28 /G29 /G2A ， /G3A /G37 /G38 /G39 /G50 /G3B /G4A /GFC /G28 /GFD /G4A /G29 /G2A 。 /G36 /G31 /G33 /G37 /G38 /G39 /G50 /G27 /G28 /G29 /G2A ， /GEF /G3C /G80 /G3B /G4A （ /G3D /G3E /G3F /G7A /G50 /G40 /G41 /G5F ） /GFC /G28 /GFD /G4A /G29 /G2A 。 ＧＢ ／ Ｔ３６２３９ — ２０１８ 　 /G40 /G41 /G42 /G43 /G44 　 /G2B /G2C ３ 　 /G38 /G39 /G3A /G3B /G3C ＧＢ ／ Ｔ３６２３９ — ２０１８ /G42