书 书 书犐犆犛 ０７ ． ０４０ 犃 ７５ /G21 /G22 /G23 /G24 /G25 /G26 /G27 /G27 /G28 /G29 /G2A 犌犅 ／ 犜 ４０５２３ — ２０２１ １ ∶ ２５０００ 　 １ ∶ ５００００ /G21 /G22 /G23 /G24 /G25 /G26 /G27 /G28 /G29 /G2A /G2B /G2C /G2D /G2E 犜犲犮犺狀狅犾狅犵狔狊狆犲犮犻犳犻犮犪狋犻狅狀犳狅狉犵犲狅犿犲狋狉犻犮犮犪犾犻犫狉犪狋犻狅狀狅犳 １ ∶ ２５０００ 　 １ ∶ ５００００ 狅狆狋犻犮犪犾犿犪狆狆犻狀犵狊犪狋犲犾犾犻狋犲 ２０２１  １０  １１ /G2F /G30 ２０２１  １０  １１ /G31 /G32 /G27 /G28 /G2B /G2C /G2D /G2E /G2F /G30 /G31 /G32 /G27 /G28 /G29 /G2A /G33 /G2F /G30 /G34 /G35 /G36 /G2F /G30目 　　 次 前言 Ⅰ ………………………………………………………………………………………………………… １ 　 范围 １ ……………………………………………………………………………………………………… ２ 　 规范性引用文件 １ ………………………………………………………………………………………… ３ 　 术语和定义 １ ……………………………………………………………………………………………… ４ 　 总则 ２ ……………………………………………………………………………………………………… 　 ４．１ 　 检校内容 ２ …………………………………………………………………………………………… 　 ４．２ 　 精度要求 ２ …………………………………………………………………………………………… 　 ４．３ 　 检校流程 ２ …………………………………………………………………………………………… ５ 　 检校条件 ３ ………………………………………………………………………………………………… 　 ５．１ 　 卫星数据获取条件 ３ ………………………………………………………………………………… 　 ５．２ 　 检校控制数据条件 ３ ………………………………………………………………………………… ６ 　 检校项目和方法 ４ ………………………………………………………………………………………… 　 ６．１ 　 检校项目 ４ …………………………………………………………………………………………… 　 ６．２ 　 检校方法 ４ …………………………………………………………………………………………… ７ 　 检校精度验证 ４ …………………………………………………………………………………………… 　 ７．１ 　 检校后影像产品生产 ４ ……………………………………………………………………………… 　 ７．２ 　 检校精度验证 ４ ……………………………………………………………………………………… ８ 　 检校结果及检校周期 ４ …………………………………………………………………………………… 　 ８．１ 　 检校结果 ４ …………………………………………………………………………………………… 　 ８．２ 　 检校周期 ５ …………………………………………………………………………………………… ９ 　 质量控制和记录要求 ５ …………………………………………………………………………………… 附录 Ａ （ 资料性附录 ） 　 人工标志布设样例 ６ ……………………………………………………………… 附录 Ｂ （ 资料性附录 ） 　 外定向检校方法 ７ ………………………………………………………………… 附录 Ｃ （ 资料性附录 ） 　 基于指向角的内定向几何检校方法 ８ …………………………………………… 附录 Ｄ （ 资料性附录 ） 　 基于畸变参数的内定向几何检校方法 ９ ………………………………………… 附录 Ｅ （ 资料性附录 ） 　 检校结果示例 １１ …………………………………………………………………… 犌犅 ／ 犜 ４０５２３ — ２０２１ 前 　　 言 　　 本标准按照 ＧＢ ／ Ｔ１．１ — ２００９ 给出的规则起草 。 本标准由中华人民共和国自然资源部提出 。 本标准由全国地理信息标准化技术委员会 （ ＳＡＣ ／ ＴＣ２３０ ） 归口 。 本标准起草单位 ： 自然资源部国土卫星遥感应用中心 。 本标准主要起草人 ： 唐新明 、 祝小勇 、 张过 、 范大昭 、 刘小强 、 付兴科 、 王霞 、 王甄铭 、 窦显辉 、 李傲 。 Ⅰ 犌犅 ／ 犜 ４０５２３ — ２０２１ １ ∶ ２５０００ 　 １ ∶ ５００００ 光学测绘卫星几何检校技术规范 １ 　 范围 本标准规定了 １∶２５０００ 、 １∶５００００ 光学测绘卫星几何检校的总体要求 、 检校条件 、 检校项目和方法 、 检校精度验证 、 检校结果及检校周期 。 本标准适用于 １∶２５０００ 、 １∶５００００ 光学测绘卫星在轨几何检校 。 ２ 　 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的 。 凡是注日期的引用文件 ， 仅注日期的版本适用于本文件 。 凡是不注日期的引用文件 ， 其最新版本 （ 包括所有的修改单 ） 适用于本文件 。 ＧＢ ／ Ｔ３５６４２ 　 １∶２５０００ 　 １∶５００００ 光学遥感测绘卫星影像产品 ＣＨ ／ Ｔ２００９ 　 全球定位系统实时动态测量 （ ＲＴＫ ） 技术规范 ＣＨ ／ Ｔ３０１９ 　 １∶２５０００ 　 １∶５００００ 光学遥感测绘卫星影像产品生产技术规范 ３ 　 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件 。 ３ ． １ 卫星传感器几何检校 　 狊犪狋犲犾犾犻狋犲狊犲狀狊狅狉狊犵犲狅犿犲狋狉犻犮犮犪犾犻犫狉犪狋犻狅狀 采用卫星地面检校设施或满足几何精度要求的已有地理信息数据 （ 包括数字正射影像和数字高程模型等 ）， 定期对测绘卫星传感器的内外定向参数进行解算 ， 建立传感器严密几何模型的过程 。 ３ ． ２ 卫星传感器内定向参数 　 犻狀狋犲狉犻狅狉狅狉犻犲狀狋犪狋犻狅狀狆犪狉犪犿犲狋犲狉狊狅犳狊犪狋犲犾犾犻狋犲狊犲狀狊狅狉狊 描述卫星影像像点在像方空间坐标系中的位置所需要的参数 。 注 ： 卫星传感器内定向参数包括像主点坐标 、 主距 、 畸变参数等 。 ３ ． ３ 卫星传感器外定向参数 　 犲狓狋犲狉犻狅狉狅狉犻犲狀狋犪狋犻狅狀狆犪狉犪犿犲狋犲狉狊狅犳狊犪狋犲犾犾犻狋犲狊犲狀狊狅狉狊 描述卫星传感器摄影光束在物方空间坐标系中的位置和方位的基本参数及其随时间的变化量 。 注 ： 卫星传感器外定向参数包括卫星轨道测量数据 、 摄影中心与轨道测量的偏移量 、 卫星姿态数据 、 偏置矩阵等 。 ３ ． ４ 偏置矩阵 　 犪犾犻犵狀犿犲狀狋犿犪狋狉犻狓 卫星传感器在像方空间坐标系中的实际观测方位与卫星姿态测量方位之间夹角所构成的正交旋转矩阵 。 ３ ． ５ 指向角 　 狆狅犻狀狋犻狀犵犳犻犲犾犱犪狀犵犾犲 卫星传感器成像器件的探元在像方空间坐标系中的位置矢量与 犡 、 犢 轴的夹角 。 ３ ． ６ 人工标志 　 犪狉狋犻犳犻犮犻犪犾狋犪狉犵犲狋 人工预先布设的 、 在卫星遥感影像上易于识别的特征目标 。 １ 犌犅 ／ 犜 ４０５２３ — ２０２１ 注 ： 改写 ＧＢ ／ Ｔ１４９５０ — ２００９ ， 定义 ４．１３２ 。 ４ 　 总则 ４ ． １ 　 检校内容 检校内容包括监测卫星传感器成像几何精度 ， 定期解算探元指向角 、 偏置矩阵 、 主点 、 主距等参数及其随时间的变化量 ， 减少成像过程中存在的系统误差及其随时间的累积误差 ， 建立传感器严密几何模型 。 ４ ． ２ 　 精度要求 光学测绘卫星的内定向检校精度应采用指向角角度转换为像元表示 ， 中误差应优于 ０．３ 像元 ； 外定向检校精度应采用卫星姿态角转换为像元表示 ， 中误差应优于 １ 像元 。 ４ ． ３ 　 检校流程 几何检校流程见图 １ ， 具体如下 ： ａ ） 　 检校任务设计 。 根据卫星传感器几何精度监测数据 ， 确定检校任务 ， 进行检校任务设计 ， 主要包括明确检校范围 ， 制定成像计划 ， 设计检校和验证方法等 。 ｂ ） 卫星影像获取 。 根据检校任务设计 ， 针对检校区域制定成像计划 ， 获取卫星影像 。 ｃ ） 检校控制数据获取 。 利用高分辨率地面参考数据 （ ＤＯＭ 、 ＤＥＭ ） 和待检校卫星影像 ， 采用高精度影像匹配算法获取密集均匀分布的匹配控制数据 ； 或同时开展人工标志布设工作 ， 对标志影像提取像点坐标 ， 获取人工标志控制数据 。 ｄ ） 检校参数解算 。 根据获得的检校控制数据 ， 结合精密定轨数据 、 精密定姿数据 、 成像时间数据等 ， 解算内 、 外定向参数 ， 建立严密成像模型 。 ｅ ） 检校精度验证 。 利用地面控制数据 ， 对成像模型进行几何精度验证 。 ｆ ） 检校参数提供 。 分析参数适用范围和变化趋势 ， 编制精度分析报告 ， 将传感器 ＣＣＤ 像元指向角 、 传感器偏置矩阵等检校参数提供生产使用 。 图 １ 　 几何检校在轨工作流程 ２ 犌犅 ／ 犜 ４０５２３ — ２０２１ ５ 　 检校条件 ５ ． １ 　 卫星数据获取条件 ５ ． １ ． １ 　 检校区域位置宜满足以下条件 ： ａ ） 　 检校区域宜大于被检星载光学传感器幅宽 ； ｂ ） 所在地