书 书 书犐犆犛 ２５ ． ０４０ ． ３０ 犑 ２８ /G21 /G22 /G23 /G24 /G25 /G26 /G27 /G27 /G28 /G29 /G2A 犌犅 ／ 犜 ４０５７５ — ２０２１ /G21 /G22 /G23 /G24 /G25 /G26 /G27 /G28 /G29 /G2A /G2B 犌狌犻犱犲犾犻狀犲狊狅犳犲狀犲狉犵狔犲犳犳犻犮犻犲狀犮狔犲狏犪犾狌犪狋犻狅狀犳狅狉犻狀犱狌狊狋狉犻犪犾狉狅犫狅狋狊 ２０２１  １０  １１ /G2C /G2D ２０２２  ０５  ０１ /G2E /G2F /G27 /G28 /G2B /G2C /G2D /G2E /G2F /G30 /G31 /G32 /G27 /G28 /G29 /G2A /G33 /G2F /G30 /G34 /G35 /G36 /G2C /G2D书 书 书目 /G21 /G21 次 前言 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 范围 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G22 /G21 规范性引用文件 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G23 /G21 术语和定义 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G24 /G21 工业机器人能效评估流程 /G23 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G25 /G21 工业机器人能效测试方法 /G24 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G26 /G21 工业机器人能效评估指标 /G27 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G27 /G21 评估报告的编写 /G21 /G28 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 附录 /G29 /G22 资料性附录 /G23 /G21 工业机器人能效评估示例 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G21 /G22 /G21 /G22 /G21 /G23 /G21 /G22 /G23 /G24 /G23 /G22 /G25 /G22 /G25 /G26 前 /G21 /G21 言 /G21 /G21 本标准按照 /G2A /G2B /G24 /G2C /G21 /G2D /G21 /G25 /G22 /G28 /G28 /G2E 给出的规则起草 /G26 请注意本文件的某些内容可能涉及专利 /G26 本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任 /G26 本标准由中国机械工业联合会提出 /G26 本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会 /G22 /G2F /G29 /G30 /G24 /G2C /G30 /G21 /G25 /G2E /G23 归口 /G26 本标准起草单位 /G27 重庆大学 /G28 中机生产力促进中心 /G28 重庆华数机器人有限公司 /G28 苏州苏相机器人智能装备有限公司 /G28 苏州傲特敏机器人技术服务有限公司 /G28 北京机械工业自动化研究所有限公司 /G28 苏州大学 /G28 江苏汇博机器人技术股份有限公司 /G28 南京熊猫电子装备有限公司 /G28 中国科学院沈阳自动化研究所 /G28 福州广泰机械设备有限公司 /G28 国机智能技术研究院有限公司 /G28 上海沃迪智能装备股份有限公司 /G26 本标准主要起草人 /G27 曹华军 /G28 孙婷婷 /G28 江沛 /G28 杨海滨 /G28 孙立宁 /G28 瞿卫新 /G28 杨品 /G28 尹作重 /G28 赵新波 /G28 辛明哲 /G28 陈国栋 /G28 王振华 /G28 陈彬 /G28 高宏伟 /G28 秦修功 /G28 杜已超 /G28 王富林 /G28 李志海 /G28 吴晓岚 /G28 贾建民 /G28 童上高 /G28 何杏兴 /G28 王呈栋 /G26 /G21 /G21 /G21 /G22 /G21 /G23 /G21 /G22 /G23 /G24 /G23 /G22 /G25 /G22 /G25 /G26 工业机器人能效评估导则 /G26 /G21 范围 本标准规定了工业机器人能效评估术语和定义 /G28 能效评估流程 /G28 能效测试方法 /G28 能效评估指标 /G28 能效分析及评估报告的编写 /G26 本标准适用于工业机器人本体能效评估 /G29 不包括末端执行器能效 /G26 /G21 /G21 注 /G27 末端执行器是指安装在机器人机械接口的焊枪 /G28 喷枪 /G28 切削主轴等 /G26 /G25 /G21 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的 /G26 凡是注日期的引用文件 /G29 仅注日期的版本适用于本文件 /G26 凡是不注日期的引用文件 /G29 其最新版本 /G22 包括所有的修改单 /G23 适用于本文件 /G26 /G2A /G2B /G24 /G2C /G21 /G22 /G26 /G24 /G22 /G25 /G22 /G28 /G21 /G23 /G21 工业机器人 /G21 性能规范及其试验方法 /G2A /G2B /G24 /G2C /G21 /G22 /G26 /G24 /G23 /G25 /G22 /G28 /G21 /G23 /G21 机器人与机器人装备 /G21 词汇 /G2A /G2B /G24 /G2C /G21 /G22 /G26 /G24 /G24 /G25 /G22 /G28 /G28 /G21 /G21 工业机器人 /G21 特性表示 /G27 /G21 术语和定义 /G2A /G2B /G24 /G2C /G21 /G22 /G26 /G24 /G23 /G25 /G22 /G28 /G21 /G23 界定的以及下列术语和定义适用于本文件 /G26 /G27 /G2D /G26 工业机器人 /G21 /G24 /G25 /G26 /G27 /G28 /G29 /G2A /G24 /G2B /G2C /G2A /G2D /G2E /G2D /G29 自动控制的 /G28 可重复编程 /G28 多用途的操作机 /G29 可对三个和三个以上轴进行编程 /G26 它可以是固定式或移动式 /G26 在工业自动化中使用 /G26 /G2A /G2A /G2B /G24 /G2C /G21 /G22 /G26 /G24 /G23 /G25 /G22 /G28 /G21 /G23 /G29 定义 /G22 /G2D /G2E /G2B /G27 /G2D