ICS 93.080.99 CCS R 80 3301 浙江省杭州市 地方 标准 DB3301/T 0491—2025 智能网联车辆测试道路环境等级评估要求 2025-04-30发布 2025-05-30实施 杭州市市场监督管理局 发布 DB3301/T 0491 —2025 I 目次 前言 ................................ ................................ ................. II 1 范围 ................................ ................................ ............... 1 2 规范性引用文件 ................................ ................................ ..... 1 3 术语和定义 ................................ ................................ ......... 1 4 基本原则 ................................ ................................ ........... 2 5 评估流程及要求 ................................ ................................ ..... 2 6 道路环境等级 ................................ ................................ ....... 5 附录A（资料性） 道路路况调研数据采集信息表 ................................ ........... 7 附录B（规范性） 事故环境等级度取值标准 ................................ .............. 10 DB3301/T 0491 —2025 II 前言 本文件按照 GB/T 1.1 —2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由杭州市经济和信息化局提出、归口并组织实施。 本文件起草单位： 浙江亚太智能网联汽车创新中心有限公司、杭州职业技术学院、杭州飞步科技有 限公司、浙江方圆检测集团股份有限公司、浙江省汽车工程学会、杭州吉网通信技术有限公司、清华大 学苏州汽车研究院（吴江）、杭州杭千高速公路发展有限公司、浙江水利水电学院、中国移动通信集团 浙江有限公司。 本文件主要起草人： 杨爱喜、黄瑞钦、赵国利、胡双全、汪雪光、伍阳、杨政、翁文祥、管远华、 董金聪、马兆捷、李兰友、邵立东、臧豫徽、许柳柳、王世伟、孙仲健、程路、张如。 DB3301/T 0491 —2025 1 智能网联车辆测试道路环境等级评估要求 1 范围 本文件规定了智能网联车辆 测试道路环境等级评估 的基本原则、 评估流程及要求 、道路环境等级 的 要求。 本文件适用于智能网联车辆 （包括智能网联汽车和功能型无人车 ）的测试道路环境等级评估。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。 其中， 注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB/T 43766—2024 智能网联汽车运行安全测试技术要求 GB/T 44373—2024 智能网联汽车 术语和定义 3 术语和定义 GB/T 43766 —2024、GB/T 44373 —2024界定的以及下列术语和定义适用于本文件 。 智能网联车辆 intelligent connected vehicle 包括智能网联汽车和功能型无人车。 功能型无人车 functional unmanned vehicle 搭载传感器、控制器、执行器等装置，融合通信与网络技术，采用无驾驶舱设计，具备自动行驶功 能，用于物流、巡检、零售、环卫等特定用途的轮式行驶设备。 道路环境等级评估 road environment grade assessment 为指导智能网联车辆测试道路安全、有序开放，对道路的交通运行状况、道路条件、道路环境及交 通事故等方面进行调研，根据调研结果对道路环境进行综合评估并分级。 环境等级度 environmental rating 在道路环境等级评估过程中，调研数据量化后的数值。 道路曲率 road curvature 道路曲线路段偏离直线的程度，用圆曲线最小半径衡量。 注： 高曲率：圆曲线 最小半径 ＜100m；低曲率：圆曲线最小半径≥ 100m。 路面平整度 pavement roughness 路面表面相对理想平面的竖向偏差，可用国际平整指数衡量。 注： 路面平整度好：国际平整度指数（ IRI）＜2.0m/km；路面平整度不佳，国际平整度指数（ IRI）≥2.0m/km。 DB3301/T 0491 —2025 2 4 基本原则 智能网联汽车在机动车道进行测试与应用，功能型无人车在非机动车道进行测试与应 用。 同一测试道路应相互连通，不应有孤立的路段，同向相连的路段组成道路通 道。 评估机构应具备道路评估全套数据采集方法和检测工具，保证数据完整性和真实性。 评估人员应经过道路交通和智能网联车辆相关技术培训，熟练掌握数据采集方法和检测工具的使 用。 开展评估前应按照道路类型及路名将拟申请开放测试的道路划分成不同的路段。 评估报告包括项目名称、委托单位、项目合同编号、项目所在区域、项目道路里程、项目组、评 估依据、评估日期、道路历史数据提供单位和评估结论等。 5 评估流程及要求 智能网联汽车开放测试道路评估 5.1.1 评估流程 智能网联汽车开放测试道路环境等级评估流程 为路况调研数据采集、道路环境等级评估 、道路环境 等级度计算和 环境等级度确定。其中 道路环境等级度计算 包括路段环境等级度计算、道路通道环境等级 度计算和路网环境等级度计算。见图 1。 图1 智能网联汽车 开放测试 道路环境评估流程 5.1.2 路况调研数据采集 5.1.2.1 路况调研相关因素应包含下列因素 ： ——道路环境。 道路环境调研包括路段等级、 路段边界、 中央隔离类型、 机非隔离类型、 标志标线、 道路开口数量、交叉口类型、视线不良点位数量、减速 标志情况、辅道情况 和气象因素 等； DB3301/T 0491 —2025 3 ——道路参数。道路参数调研包含路段长度、路段限速、车道宽度、车道数量、道路曲率、路面平 整度、坡度和路面抗滑系数等； ——交通流量。交通流量调研包含车道流量、人行横道过街流量、路段饱和度、纵向非机动车流量 和大车比例等； ——事故分布。事故分布评估包括交通事故的数量及严重程度。 5.1.2.2 数据采集质量要求： 交通流量数据应保证采集时间涵盖早高峰、晚高峰和平峰各至少 1h。数 据采集宜采用自动化设备，专业检测单位 填写智能网联汽车用 的路况调研表 ，见附录A的表A.1。 5.1.3 道路环境等级评估 5.1.3.1 开放测试道路环境等级评估按 附录B的事故环境等级度取值标准 ，计算路段和道路的环境等 级度。 5.1.3.2 道路以路段相连成为道路通道，以道路通道相互叠加组成路网，通过对路段环境等级度、道 路通道环境等级度和路网环境等级度计算，进行道路的环境等级评估 。 5.1.3.3 路况调研数据采集以道路曲率、坡度、车道数、中央隔离类型、交叉口类型等为影响道路安 全风险的主要因素，主要影响因素不变或相似的连续道路为原则划分为同一个路段，并进行编号。 国省 道、城市道路路段划分的长度通常在 150m～250m，高速、快速路以相同车道数或限速道路划分为同一 路段。 5.1.4 道路环境等级度计算 5.1.4.1 路段环境等级度计算 方法 各类事故导致的路段环境等级度计算公式 （1）如下： 𝐸𝑎𝑜𝑣𝑎=𝑃𝑜𝑎𝑎×𝑆𝑜𝑡𝑎×𝑆𝑜𝑡×𝑇𝑓𝑖×𝑊𝑒𝑖𝑐×𝐼𝑐𝑜𝑡𝑐 ································ ········ (1) 式中： 𝐸𝑎𝑜𝑣𝑎——各类事故环境等级度 ； 𝑃𝑜𝑎𝑎——事故发生概率 ； 𝑆𝑜𝑡𝑎——事故严重程度 ； 𝑆𝑜𝑡——路段内车辆通行速度 ； 𝑇𝑓𝑖——路段交通流量影响 ； 𝑊𝑒𝑖𝑐——天气环境影响系数 ； 𝐼𝑐𝑜𝑡𝑐——交通组成影响系数。 路段环境等级度计算公式 （2）如下： 𝐸𝑟𝑜𝑟𝑠=∑𝐸𝑎𝑜𝑣𝑎 ································ ································ ······ (2) 式中： 𝐸𝑎𝑜𝑣𝑎——路段环境等级度 。 注： 事故环境等级度的 各影响