ICS 25.040.30 J 28 GB 中华人民共和国国家标准 GB 11291.12011/ISO 10218-1:2006 代替GB11291—1997 工业环境用机器人 安全要求 第1部分：机器人 Robots for industrial environmentsSafety requirements- Part 1:Robot (ISO 10218-1:2006,ISO 10218-1/Cor.1:2007,IDT) 2011-05-12发布 2011-10-01实施 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 发布 中国国家标准化管理委员会 GB 11291.1—2011/ISO 10218-1:2006 目 次 前言 引言 范围 规范性引用文件 3 术语和定义 危险识别及风险评估 4 5设计要求及保护措施 6 使用资料· 15 附录A（规范性附录） 主要危险列表 附录B（规范性附录） 停止时间/距离度量标准 19 附录C（资料性附录） 3位置使能装置功能特性 附录D（资料性附录） 可选特性 21 附录E（资料性附录） 操作方式标记的方法 22 参考文献 23 GB11291.1—2011/ISO 10218-1:2006 前言 本部分的全部技术内容为强制性。 GB11291《工业环境用机器人安全要求》分为以下部分： 第1部分：机器人； 一第2部分：机器人系统与集成。 本部分为GB11291的第1部分。 本部分按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。 本部分代替GB11291一1997《工业机器人安全规范》。 本部分与GB11291—1997相比主要变化如下： 本部分更新了一些文件，使其更好地符合GB/T15706一2007要求以及符合采用C类标准检 测和相应危害的要求 一本部分增加了（但不仅限于）新的技术要求，包括与安全相关的控制系统性能、机器人停机功 能、使能装置、程序验证、无线示教盒准则、联动控制、协同机器人准则，以及最新的设计安全 规范。 本部分等同采用国际标准ISO10218-1：2006《工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人》 （英文版）和ISO10218-1/Cor.1：2007（英文修订版）。 为了便于使用，本部分作如下编辑性改动： 大写的英文缩写保留英文原名，去掉ISO前言； 一 ISO10218-1改为“本部分”和"GB11291.1”； 将规范性引用文件中已转化为国家标准的国际标准编号改为国家标准编号，并将相应的国家 标准采用的国际标准版本号放在国家标准编号后的括弧内，便于使用和查阅；未转化的国际标 准保留； 删去了原文中不符合我国标准编写的字句。 与本标准中规范性引用的国际文件有一致性对应关系的我国文件如下： GB/T12642—2001工业机器人性能规范及其试验方法（eqvISO9283：1998）； GB16754—2008机械安全急停设计原则（ISO13850：2006，IDT）； GB/T19876一2005机械安全与人体部位接近速度相关防护设施的定位（ISO13855： 2002,MOD)。 本部分由中国机械工业联合会提出。 本部分由全国自动化系统与集成标准化技术委员会（SAC/TC159）归口。 本部分起草单位：北京机械工业自动化所、北京航空航天大学。 本部分主要起草人：杨书评、负超、王思斯。 本部分所代替标准的历次版本发布情况为： GB11291—1997。 SAG 1 GB11291.1—2011/IS010218-1:2006 引言 GB11291是建立在承认工业机器人及工业机器人系统能导致特定危险基础上。 GB11291是GB/T15706.1一2007所述的C类标准 机器的注意事项、危险的程度、危害情况及所涉及的事件都在GB11291的范畴中得到描述， C类标准与A类标准或B类标准是不同的。对于按照C类标准设计和制造的机器，C类标准条款 优先于其他标准条款。 机器人的相关危险得到广泛承认。但是，不同用途机器人系统的危险源往往是不同的，故危险类型 的数目直接关系到机器人的自动化过程和安装的复杂性。根据使用的机器人类型、使用机器人的目的、 机器人安装、编程、操作和维护的方式的不同，这些危险导致的相关风险也有所不同。 注1：并非所有在GB11291中描述的危险都适用于每一台机器人。同样，某一特定危险情况的风险水平在不同机 器人间也可能有所不同。因此，在GB11291中规定的安全要求和/或保护性措施对不同机器人可能会有所不 同，此时可进行一项风险评估以确定采用何种保护措施。 由于承认不同用途的工业机器人具有不同的危险特性，GB11291分为两部分；第1部分提供了在 设计和制造机器人时的安全保证指导建议。由于工业机器人的应用安全性受到特定的机器人系统集成 员安全防护准则。 注2：由于在工业环境中，噪音被普遍认为是一种危害，符合3.18规定的机器人不能被认为是最终的成品。而符合 3.20规定的机器人系统才是考虑了噪音危害的机器。因此，在GB11291的第2部分中规定了噪音危害的处 理措施。