ICS 49.020 CCS V 35 MH 中 华 人 民 共 和 国 民 用 航 空 行 业 标 准 MH/T 6140—2026 民用无人驾驶航空器降落伞系统规范 Specification for civil unmanned aircraft parachute system 2026-01-11发布 2026-02-01实施 中国民用航空局 发布MH/T 6140 —2026 I 目次 前言 ................................ ................................ ................. II 1 范围 ................................ ................................ ............... 1 2 规范性引用文件 ................................ ................................ ..... 1 3 术语和定义 ................................ ................................ ......... 1 4 系统组成 ................................ ................................ ........... 2 5 技术要求 ................................ ................................ ........... 2 5.1 一般要求 ................................ ................................ ....... 2 5.2 性能 ................................ ................................ ........... 2 5.3 强度 ................................ ................................ ........... 2 5.4 组件和设备 ................................ ................................ ..... 3 5.5 标记和标牌 ................................ ................................ ..... 3 5.6 降落伞手册 ................................ ................................ ..... 4 5.7 包装 ................................ ................................ ........... 5 6 验证方法 ................................ ................................ ........... 5 6.1 验证准备 ................................ ................................ ....... 5 6.2 一般要求 ................................ ................................ ....... 5 6.3 性能 ................................ ................................ ........... 5 6.4 强度 ................................ ................................ ........... 6 6.5 组件和设备 ................................ ................................ ..... 6 6.6 标记和标牌 ................................ ................................ ..... 8 6.7 降落伞手册 ................................ ................................ ..... 8 6.8 包装 ................................ ................................ ........... 8 附录A（规范性） 开伞测试要求 ................................ ......................... 9 附录B（资料性） 标牌样例 ................................ ............................ 11 参考文献 ................................ ................................ ............. 12 图B.1 常见警示标牌样例 ................................ .............................. 11 表A.1 开伞测试要求表 ................................ ................................ . 9 MHMH/T 6140 —2026 II 前言 本文件按照 GB/T 1.1 —2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由中国民用航空局空管行业管理办公室和航空器适航审定司提出。 本文件由中国民航科学技术研究院归口。 本文件起草单位： 中国民航管理干部学院、 东莞火萤科技有限公司、 深圳市天鹰装备科技有限公司、 常州市小域智能科技有限公司、赛飞智能科技（湖南）有限公司、绍兴市越城区低空发展促进中心。 本文件主要起草人：陆崑、李凯、周良玉、谢启浩、徐晓辉、王漫江、马梦弟、刘正清、师超、谢 建立、何冬冬、周明、吕焱豪。 MH/T 6140 —2026 1 民用无人驾驶航空器降落伞系统规范 1 范围 本文件规定了与特定民用无人驾驶航空器相匹配的降落伞系统组成、技术要求和验证方法等内容。 本文件适用于微、轻、小、中型无人驾驶航空器降落伞系统的设计、生产、验证测试和运行风险评 估工作。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。 其中， 注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB/T 12123 包装设计通用要求 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 多旋翼无人驾驶航空器 multi -rotor unmanned aircraft 重于空气，飞行升力主要由三个及以上动力驱动的旋翼产生，运动状态改变的操纵一般通过改变旋 翼转速来实现的无人驾驶航空器。 3.2 固定翼无人驾驶航空器 fixed -wing unmanned aircraft 动力驱动，重于空气，飞行升力主要由给定飞行条件下保持不变的翼面产生的无人驾驶航空器。 3.3 旋翼无人驾驶航空器 rotor unmanned aircraft 重于空气，飞行升力主要由在垂直轴上一个或多个动力驱动的旋翼产生，运动状态改变的操纵一般 通过改变旋翼桨叶角来实现的无人驾驶航空器。 注： 本文件中的旋翼无人驾驶航空器不包括自转旋翼机。 3.4 垂直起降固定翼无人驾驶航空器 vertical take-off and l anding fixed -wing unmanned aircraft 重于空气，垂直起降时由与直升机、多旋翼类似起降方式或直接推力等方式实现，水平飞行由固定 翼飞行方式实现，且垂直起降与水平飞行方式可在空中自由转换的无人驾驶航空器。 3.5 发动机故障临界数 critical number motor failure ; CNMF 无人驾驶航空器无法维持稳定飞行所需中断的最少发动机数量和配置。 注： 此数量由无人驾驶航空器厂家确定。 3.6 飞行中断系统 flight termination system 使无人驾驶航空器动力系统失效的设备或部件。 3.7 开伞冲击载荷 o